牵引车控制系统
牵引力控制系统Traction Control System，简称TCS，也称为ASR或TRC。它的作用是使车在各种行驶状况下都能获得***l佳的牵引力。牵引力控制系统的控制装置是一台计算机，利用计算机检测4个车轮的速度和方向盘转向角，当汽车加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大，计算机立即判断驱动力过大，发出指令信号减少发动机的供油量，降低驱动力，从而减小驱动轮的滑转率。计算机通过方向盘转角传感器掌握司机的转向意图，然后利用左右车轮速度传感器检测左右车轮速度差；从而判断车转向程度是否和司机的转向意图一样。如果检测出汽车转向不足(或过度转向)，计算机立即判断驱动轮的驱动力过大，发出指令降低驱动力，以便实现司机的转向意图。
牵引力控制系统能防止车辆在雪地等湿滑路面上行驶时驱动轮的空转，使车辆能平稳地起步、加速。尤其在雪地或泥泞的路面，牵引力控制系统均能保证流畅的加速性能，防止车辆因驱动轮打滑而发生横移或甩尾。
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牵引车的背景
随着我国经济飞速发展以及***对公路建设的大力投入，公路运输已经成为我国主要的运输方式。半挂牵引车作为公路运输的主要装备，以其***化强、装载量大、运输快捷的优势，得到广泛应用。牵引座是牵引车头与半挂车之间的连接装置，它虽然不是十分复杂和引人注目的部件，但却是一辆半挂牵引车***为重要的安全设备，如果操作失误或者***维护不当，可能导致严重的安全事故。
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新款9米B2平头教练车
新款9米B2平头教练车采用Y***FA115-50玉柴115马力发动机，（车身尺寸：9000*2480*3000mm):采用东风新款一排半（带卧）驾驶室，豪华仪表台，电动车窗，东风五档变速箱（带副变速），国五（BOScH)燃油系统，排气系统（EGr DOc POc),风神9.00-20尼龙胎，带备胎：平头轴距5000mm（可选装5200mm轴距），2.7吨前桥，8吨后桥，平头车架232*75*860*6.5mm直通梁单层：车厢底板为钢木结构，整车电泳漆，断气刹，动力转向，驾驶室副座带***气动副刹车及副喇叭，副倒车镜，安全带：半箱蓬杆篷布，学员座椅，爬梯，灭火器。
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