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视觉引导AGV。视觉引导控制是利用图像传感器采集路面上条带状路径标线的图像信息，通过计算机处理，识别，计算出车辆与路径标线之间的相对位置偏差从而控制运行方向，保证AGV沿着路径表现运行。优点是引导路径的设置和变更简单方便，成本低，易维护。缺点容易受到光线干扰。

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传统人工拣选车的基础上改造成的自动导引拣选车。作业时，人只要站在AGV拣选台上，背负式AGV小车生产厂家，当接到拣选指令后，AGV会按照***i优的次序自动行驶，逐一地准确停位在目标位置，升降拣选台到适合人拣选的高度，人就可以按照车载终端的信息提示，背负式AGV小车价格，进行拣选，然后确认该项完成，接着AGV会前往下一目标点，继续下一项拣选，依次进行。该AGV还可以与地面联仓储管理计算机系统并网或直接将其放在车上实现管理、拣选双重功能。常用于低层平库中巷道货架的多品种小件货物场合，如药i品、图书、档案、备件等的拣选。

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当AGV电力不足时，由专职人员手动更换电池组，AGV即可投入使用。换下的电池组通过充电后待用。其特点是简单快捷，丽水背负式AGV小车，但要专人看管，需多一倍的电池组，浪费人力财力，方式原始。常用于对工作响应的及时性要求较高、车不足的场合。