1、行星减速机，由一个太阳轮系加一组活着多组行星轮（一组为三个）组成，可在告诉运转的过程中保持相当高的精度，并且相对其输出扭矩，行星减速机的体积是很小的.
单段可做1/10，通过模组化设计，速比可达到1000，甚至1000以上。
但因其材料精度，加工方式的细致，所以行星减速机的造价比齿轮减速机高很多很多.
2、齿轮减速机，单段可做1/200，可通过模组化安装而达到较高速比1/2000，这种减速机，运转平稳，噪音很小，且市场定价较低，多用于各种低负载流水线安装.
齿轮减速机相比行星，根本提不上精度，而扭矩更不可能达到行星的高度。
行星减速机放置时间过长受潮后怎么办？
1、外部热源加热法
对于受潮减速电机先将其拆检后，用大功率的白炽灯泡放入减速电机内部对其进行烘烤，精密行星减速机，或是将齿轮减速电机放入烘房内进行干燥。此种方法操作方便、 可靠，但仅适用于易拆检的小型减速电机。而对于大中型或不易拆检的减速电机相对来说工作量就大了，同时也降低了可行性。应当注意的是：此方法操作时灯泡或热源不可太靠近线圈，以防烧坏线圈，可在减速电机外壳上加盖帆布等物品进行保温。
2、交流电焊机干燥法操作前先将受潮减速电机绕组的６个接线头串联起来，机壳接地，这样就可对三组绕组实现加热干燥，为监视干燥过程中的电流变化，可串入一只电流表，观察其电流是否达到减速电机额定电流的６０％～７０％。用交流电焊机干燥减速电机不用对减速电机进行拆检，减小了工作量，同时在通电的情况下减速电机用其自身电阻发热，使线圈均匀受热，干燥效果比较好，但此方法只适用于１００ｋＷ以下的减速电机，且不能长时间使用，因为交流电焊机工作时加在电焊机变压机上的电流较大，不能长时间使用，否则可能烧坏电焊机。
一、蜗轮行星减速机变导程蜗轮副的工作原理
变导程蜗轮减速机的蜗轮副与普通蜗轮副的区别是变导程蜗杆齿的左、右两侧面具有不同的导程，而同一侧的导程则是相等的。因为该减速机蜗杆的齿厚从蜗杆的一端向另一端均匀地逐渐增厚或减薄，所以变导程蜗杆又称变齿厚蜗杆。故可用轴向移动蜗杆的方法来消除或调整蜗轮副的啮合间隙。
双导程蜗轮副的啮合原理与一般蜗轮减速机蜗轮副的啮合原理相同。蜗杆的轴向截面相当于基本齿条，蜗轮则相当于与其啮合的齿轮。虽然蜗杆齿左右侧面具有不同的齿距（即不同的模数，行星减速机多少钱，），但因同一侧面的齿距相同，扬州行星减速机，故没有破啮合条件，当轴向移动蜗杆后，也能保证良好啮合。
二、双导程蜗轮副的特点
双导程蜗轮副在具有旋转进给运动或分度运动的数控机床上应用广泛，是因为其具有以下突出优点。
(1)啮合间隙可调整得很小。根据经验，侧隙可调整至0.01~0.015mm，而普通蜗轮副一般只能达到0.03~0.08mm，再小就容易咬死。因此变导程蜗轮副能在较小的侧隙下工作，行星减速机价格，对提高数控转台的分度精度非常有利。
(2)普通蜗轮副是以蜗杆作径向移动来调整啮合侧隙，从而改变传动副的中心距，从啮合原理角度看，是不合理的因为改变中心距会引起齿面接触情况变差，甚至加剧磨损，不利于保持蜗轮副的精度。变导程蜗轮副则是用蜗杆轴向移动来调整啮合侧隙，不会改变中心距。
(3)双导程蜗杆是用修磨调整环来控制调整量，调整准确，方便可靠；而普通蜗轮副的径向调整量较难掌握，调整时也容易产生蜗杆轴线歪斜。
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