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减速机维护检修规程

检修周期及内容

1、检修周期： 连续运转6个月停机检修一次。

2、检修内容：

（1）解体检查、清除机件和齿轮箱内的油垢及杂物，分析更换润滑油。

（2）检查齿轮的裂纹、磨损及啮合情况，严重者进行检修或更换。

（3）检查轴承及轴瓦间隙的状态，并进行检修和调整。

（4）检修，调整靠背轮及皮垫或更换。

1、拆卸前的准备工作：

（1）放掉齿轮箱内润滑油。

（2）拧下减速箱盖子与减速箱法兰连接处的螺栓。

2、拆卸时，用吊索拴住减速箱盖子，用起重工具吊下。

3、检查齿轮及轴承各部间隙做好记录，并将齿轮取出，清洗擦干仔细进行检查。

4、清除减速箱内部的油垢和脏物。

其实减速机的寿命主要取决于轴承的寿命，90型减速机，一般来说，轴承是先坏的，特别是谐波，贵州减速机，RV的话，行星结构部分也是易损坏的点。

换油时要等待减速机冷却下来无燃烧***为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，60减速机，防止无意间通电。

减速机发热：发热除了与齿轮有关之外，还跟油脂、跟装配有关，油脂的好坏，装配的能力都会有明显的影响。这里有很多的细节工艺，这就看各个机器人厂家的技术能力了。

减速机的型号怎样选择？

尽量选用接近理想减速比减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径;

2、若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。