凯尔贝数控(图)-自动切割机器人-仙桃切割机器人

焊接速度快，成型美观，切割机器人应用，焊缝严实

1. 该系统针对锅炉、化工行业换热器产品的焊接而设计，切割机器人价格，主要包括电源（含控制系统和水冷系统）、机头及焊接操作架；

2. 根据客户的焊接工艺要求可选择自熔/加丝，直流/脉冲焊接方式，无缠绕水电气的核心设计，可实现单道及多道焊等复杂的工艺要求；

3. 有芯式的中心***和焊接操作架***两种方式，根据不同的管径选择不同的***方式，设计更合理更加人性化；

焊接系统集成化程度高，运行稳定可靠。

工业生产机械自动化是现代社会发展的重要标志之一，仙桃切割机器人，势必会得到普及，而智能焊接机械手作为一种现代智能工具，已经在工业中得到了广泛的应用。有了智能机械手臂之后，人类不能做到的工作都能由它代劳，提高了工作效率和质量。

这样一来，我们的双手就可以得到解决，用来去做更多的其它的管理方面的事情。但要知道，在上次的过程中智能焊接机械手所能承载有效载荷是有限的，而且不同型号的机械手，它的载荷不仅不同，应用范围也不同。

所以千万不能盲目选用焊接机械手，一定要根据工艺的不同来选型，并且要清楚所选用的设备它的有效载荷是多少，以便于更好的控制整个焊接过程，得到更优异的焊接质量。

所谓的有效载荷，指的是智能焊接机械手抓取制品的额定重量，在数值上等于部件重量与臂工具重量之和。因此在采购智能焊接机械手的时候，应该估算出该机械手可能要操作的部件的重量，并获知臂端工具的重量，以此为依据算出有效载荷。

智能焊接机械手的性能如何，其转矩就是一个重要的衡量参数，也就是有效载荷与机械手枢轴距离的函数。为确保焊接机械手能操纵部件，就要比较实际转矩和机械手所能提供的可用转矩之间的大小。

确定了智能焊接机械手的有效载荷之后，其他技术参数也要按照规定设置，使其达到一个理想的工作状态，这样得到的焊接效果也会更胜一筹。

机器人焊接时的主要注意事项

1．必须进行示教作业

在机器人进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。

由于必须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。

2．必须确保工件的精度

机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。

机器人轨迹精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。

焊接偏差大于焊丝半径时，自动切割机器人，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

3．焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平

操作人员进行示教时必须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。

示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。

4．必须充分注意安全

机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时不允许人靠近机器人（必须设置安全护栏）。

操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。