三菱-明奥-三菱HC-PQ43-S5

东莞市明奥数控机械有限公司是一家集制造、销售、维修服务于一体的现代化高新企业。公司成立于2001年，位于世界制造业名城CNC机械重镇的东莞长安，成立初期一直致力于CNC工具机维修服务，是华南地区***的CNC工具机维修服务公司。公司拥有数控系统维修部和机械大修部，经过不断的提升和发展，数控系统维修部维修范围涵盖富士通（FANUC)和三菱（MITSUBISHI)，销售三菱电机SJ-V5.5-01ZM及维修服务

简称 参数名称 说 明

设定范围

(单位)

半闭环系统的场合

设定与SV118(RNG2ex)一样的数值。(参照SV118 说明)

全闭环系统控制的场合

设定每滚珠丝杠螺距的脉冲数。

?? 检测器型号 分辨率 SV117 设定值 ??

?? OSA105-ET2 1，000，三菱，000 (p/rev) ??

?? OSA166-ET2 16，000，000 (p/rev) ??

?? RCN723M、RCN223M

(Haidenhain)

8，000，000 (p/rev)

??

?? 相对位置矩形波输

出光栅尺

确认检测器规格

说明书

?? AT343、AT543

(Mitsutoyo 三丰)

0.05 (μm/p)

?? LC191M

(Haidenhain)

0.1， 0.05，三菱伺服电机，0.01

(μm/p)

?? L***91M

(Haidenhain)

0.05，0.01

(μm/p)

?? FMD 型位置

光栅尺(SUMTAK)

确认检测器规格

说明书

0 (a)

??

MDS-B-HR

模拟波周期

/512 分割

APE391M

(Haidenhain)

模拟波周期

/4096 分割

??

MJ831

模拟波周期

/40～4000 分割

配合SV019

(RNG1)设定

请参照「关于3-2-1

(4)检测器关联参数

的设定方法」。

(b)

??

SV117

RNG1ex

*

扩展位置检测器

分辨率

??

使用(a)检测器时、设定为“0”。

使用(b)检测器时、如下列设定。

(i) 计算每PIT 的脉冲数。

脉冲数= SV018(PIT)×1000 /(模拟波周期/分割数)

(ii) 由(i)中所求得的脉冲数、设定SV019 和SV117 的参数

SV117 = 脉冲数/ 65536 (小数点以后舍去)

SV019 = 脉冲数-(SV117 × 65536)

注1)但是在参数设定中、SV019 如果达到32768 以上不能设定时、设

定SV019=(上述计算中所求得的SV019)- 65536。

注2)SV117 如未满1 时、则设定SV117 =-1??

0～32767

(×216p

/rev)

设定电机端检测器的每1 周的脉冲数。

?? 检测器型号 SV118 设定值 ??

?? OSA105 0 ??

?? OSA166 0 ??

SV118

RNG2ex

*

扩展速度检测器

分辨率

??

0～32767

(×216p

/rev)

在简称上加“*”的 (如PC1* 等)参数、表示NC 电源再次接入后才有效的参数。

??

??

?? 要点??

??

在使用相对位置检测器(MDS-B-HR、 APE391M、MJ831 等)时、根据CNC 的不同、 SV019 不能设定

为32768 以上的值。

此时、请将SV019 设定为=(计算所求的值- 65536)。??

??

东莞市明奥数控机械有限公司是一家集制造、销售、维修服务于一体的现代化高新企业。公司成立于2001年，位于世界制造业名城CNC机械重镇的东莞长安，成立初期一直致力于CNC工具机维修服务，是华南地区***的CNC工具机维修服务公司。公司拥有数控系统维修部和机械大修部，经过不断的提升和发展，数控系统维修部维修范围涵盖富士通（FANUC)和三菱（MITSUBISHI)，三菱数控系统 plc，销售三菱电机HA-F43-S3及维修服务

环境条件

环境温度0℃～ 55℃ （不冻）

环境湿度90％ RH 以下（不凝）

存放温度-15℃～ 70℃ （不冻）

存放湿度90％ RH 以下（不凝）

周围环境屋内（无阳光照射）、无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、尘埃机导电微粒子

标准高度工作/保存：海抜1000m 以下、运送：海抜13000m 以下

振动工作/保存：4.9m/s2（0.5G）以下运送：49m/s2（5G）以下

海拔1000 米以上时、高度越高、驱动单元的散热特性会越差。环境温度的上限、标高每提高100m 温度降

低1℃。(在海拔2、000m 的环境、温度为0～ 45℃。)

安装方向和间隔

考虑维护便利的同时、设计驱动单元的热扩散和线路。同时请确保通风和防干扰的空间。

东莞市明奥数控机械有限公司是一家集制造、销售、维修服务于一体的现代化高新企业。公司成立于2001年，位于世界制造业名城CNC机械重镇的东莞长安，成立初期一直致力于CNC工具机维修服务，是华南地区***的CNC工具机维修服务公司。公司拥有数控系统维修部和机械大修部，经过不断的提升和发展，数控系统维修部维修范围涵盖富士通（FANUC)和三菱（MITSUBISHI)，销售三菱电机HC-SF703E及维修服务

外部紧急停止的配线

供电单元的外部紧急停止机能接收紧急停止开关的直接信号，三菱HC-PQ43-S5，控制接触器，断开电源。

（1）外部紧急停止的设定

除从NC 通信电缆（CN1A、CN1B）获取紧急停止输入外、还可以直接于伺服／主轴驱动单元CN23A 端子排EMGX 相连、

输入外部紧急停止、实现紧急停止输入的双重化。由于某种原因从NC 未能输入紧急停止时、通过CN23A 端子排EMGX

可输入外部的紧急停止、达到切断接触器。在设置了外部紧急停止输入和接触器的基础上、基本上就能适用于EN60204-

1 category1

[1] 连接

三菱NC

外部紧急停止输入

MDS-D/DH-V1/V2/SP

CN1A

CN4

MDS-D/DH-CV

CN4

3 EMG2

2 (NC)

1 EMG1

CN23B

紧急停止

警报

接触器断开输出

CN23A

OPT1

光通信

G391 电缆

SH21 电缆

(DC24V)

3 MC2

2 (NC)

1 MC1

EMG

紧急停止开关

紧急停止

警报

[2] 设定

进行外部紧急停止时，必须设定供电单元前面的旋转开关。

?旋转开关的设定：4

１．外部停止功能(CN23)不能代替向CNC 输入时的紧急停止信号。

２．实施双重紧急停止输入时、NC 的紧急停止输入同供电单元的外部紧急输入必须是从同一个紧急

停止开关接线。

３．驱动单元外部紧急停止功能、是对NC 紧急停止功能的补充。

关于EN60204-1 的安全范畴

安全范畴0：使用机械零部件能即刻隔断电源。

安全范畴1：通过控制(硬件/软件或通讯网络)使驱动停止、此后使用机械零部件隔断电源。

((注意) 详细内容请参照规格书确认。

EN60204-1: Safety of machinery Electrical equipment of machines –Part1

参照9.2.5.4.2 项。

! 注意

要

点