




电动执行器的控制方式
(1)操作员先设定阀门开度“设定值”,计算机将相应的4~20mA电流送给执行器,电动执行器自动将“设定值”与“反馈值”作比较,根据比较结果驱动电机,调节阀门开度,当反馈开度等于设定开度为止。
(2)中控画面只显示阀门的反馈值。操作员根据调节需要,发出电机“正转”、“反转”命令。命令传给电动执行器的“开操作”、“关操作”接点,控制电机转动,调节阀门开度。
在水泥生产工艺中,有时并不是直接要求阀门开度的数值,而是通过调节阀门开度来满足一定的风量、物料流量。这时,阀门开度的设定值不再是固定值,它根据实际的风量、流量不断改变。这就是一个模拟量PID调节的问题。
在罗托克 电动执行器应用中所积累的大量经验,使罗托克Rotork执行器在阀门电动执行器端口保护方面居先地位。
1、双密封、双保护:罗托克Rotork执行器双密封系统确保内部元件受到保护,B RS1600/F150H,因为它们被防水接线端子模块将内部电缆与接线端子箱隔离。即使在现场接线期间,移去接线端盖,保护仍得以维持,且接线端子模块***密封。
2、非***式终身密封:罗托克iq执行器的现场调试无需卸掉电气箱端盖,B RS1600,所有设定和调整均使用提供的红外线设定器来完成。非***式控制器意味着没有穿过控制箱体的贯通轴。
3、安全完整性:罗托克电动执行器iq是工艺工程师能够根据确定的安全完整性等级评估选择执行器。
4、调试简便:使用"随按随用"的罗托克电动执行器iq红外线设定器可进行简单安全和快速的非***式调整。天津迈捷孚提供的独特的本安型设定器在任何环境中,无论动力电源与否,均可对执行器进行非***式设定。
5、易读的、带有背景照明的显示器提供了阀门运行状况、控制和执行器的报警图标:用罗托克iq执行器设定工具可以查看实时的诊断帮助屏幕,可全图显示就地和远程控制状态、执行器组态和即时阀位的力矩。
气动执行器与电动执行器的运行能耗分析
分析了气动执行器和电动执行器能量消耗过程,建立了气动执行器运行能耗计算模型,搭建了气动执行器和电动执行器的运行能耗实验系统。通过实验数据分析,得出两种执行器运行能耗的结论:在长时间保持负载或作动不频繁的工况下,气动执行器比电动执行器更节能,在频繁作动的工况下,电动执行器比气动执行器更节能;在各种工况下,气动执行器的运行功率波动不大,B RS1600/K150H,电动执行器的运行功率波动较大。
气缸驱动系统自20世纪70年代以来就在工业化领域得到了迅速普及。气缸适用于作往复直线运动,尤其适用于工件直线搬运的场合。现在,气缸已成为工业生产领域中PTP搬运的主流执行器。20世纪90年开始,电机和微电子控制技术迅速发展,使电动执行器的应用迅速扩大。然而,到现在来看,B RS1600/K150HY,电动执行器在工业现场并未得到普及,而近几年,在中国气缸销量的年增长速度一直维持20%以上。
电动执行器主要用于旋转和摆动工况,用于直线工况的电动执行器逐渐增多。电动执行器可实现高精度多点***,气动执行器很难做到。
在气动执行器和电动执行器的选择上,特别是在工业自动化需求***多的PTP输送场合,一直没有充足的数据来论述两者选择标准。本文从运行能耗的角度探讨两种执行器的能量消耗问题。
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