







本发明公开了一种全自动智能光伏板清扫机器人,其包括支撑框架,动力单元,侧面导向轮,激光探测组件,电子控制系统,电池组和清扫组件。所有部件均固定在支撑框架上。动力单元分为上下两部分,每个动力单元包含支架,轴承,光伏板清洗设备报价,步进电机,联轴器,轮轴,主动轮以及从动轮;侧面导向轮安装在支撑框架底部;激光探测组件安装在主动轮和从动轮前方;电子控制系统安装在支撑框架中下部;电池组固定在电子控制系统上方,为动力单元,激光探测组件及电子控制系统




前进到阵列的右上角之后,机器人将以下列动作,移动到左邻的电池板。步骤如下:(1)首先,机器人以左侧为轴,右侧顺时针向下旋转90度(图3)。此时,机器人的位置成了背部横向对准尚未清扫的左侧区域(图4)。(2)接着,横向的机器人以下侧为轴,上侧沿逆时针向下旋转90度(图5)。此时,机器人移动到了未清扫的左侧区域(图6)。(3)但移动后的位置未到电池板的顶端。如果直接下行,顶端的污垢将得不到清洁,因此,机器人是先上行清扫顶端,之后再下行清扫至底端(图7)。




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