Continental ContiTech康迪泰克马牌同步带轮属于机械设备制造技术领域，涉及一种同步皮带轮加工自动送料回收组合系统，具体说涉及一种具有自动输送皮带轮和自动回收皮带轮等功能的皮带轮加工自动送料回收组合系统。
旋压同步皮带轮在加工过程中需要进行许多道工序，如先从落料开始，再进行拉深、切边、整形、旋压大端、旋压小端、冲孔、车产品内孔、车产品反面高度、清洗磷化、电泳等等工序组成；通过旋压形成的皮带轮，结构轻，材料省，产品的平衡性能好，因此在汽车等行业中使用非常广泛，并且使用旋压方式，产品生产效率高，产品精度高，在使用过程中，同步带与轮槽的滑差小，可以提高皮带的使用寿命。
但目前在旋压同步皮带轮在加工过程中，经过每一道工序后，都需要工人进行手工搬运作业，把经过加工完成的皮带轮从一个加工位置搬到另一个加工位置，这样需要大量的人力，不能实现自动化加工，并且影响加工效率。
Continental ContiTech康迪泰克马牌的目的在于克服现有技术在同步皮带轮加工过程中，经过每一道工序之后都需要工人进行搬运作业的技术问题，提供一种可以在每一道工序中实现自动送料、自动检测和自动回收过程的皮带轮加工自动送料回收组合系统。
为了解决上述技术问题，Continental ContiTech康迪泰克马牌提供一种同步皮带轮加工自动送料回收组合系统，包括数控车床，机械手和PLC控制单元，在所述的组合系统中还设置同步皮带轮上料装置、模具固定装置、智能识别防错装置和放料回收装置，放料回收装置包括固定支架和设置在固定支架上的用于放置同步皮带轮的垛料箱，在固定支架上设置垛料箱固定架，垛料箱固定架包括固定轨道和滑动轨道，固定轨道固定设置在固定支架的两侦牝固定轨道的长度为固定支架两侧长度的1.5至2倍，滑动轨道的两侧分别设置在固定轨道内，垛料箱固定设置在滑动轨道上，所述的垛料箱与驱动部件连接，所述的数控车床、机械手、皮带轮上料装置、模具固定装置、智能识别防错装置和放料回收装置与PLC控制单元连接。
上述的Continental ContiTech康迪泰克马牌同步皮带轮加工自动送料回收组合系统，所述的垛料箱设置为二至四个，垛料箱固定架和驱动部件相应设置为二至四个。上述的Continental ContiTech康迪泰克马牌同步皮带轮加工自动送料回收组合系统，驱动部件设置为气缸一，所述的气缸一固定设置在气缸固定架上，气缸固定架固定设置在固定支架上，气缸一的活塞杆与滑动轨道固定连接。
作为Continental ContiTech康迪泰克马牌的进一步改进措施，上述的同步皮带轮加工自动送料回收组合系统，在气缸的活塞杆上固定设置L形固定片，L形固定片一端固定连接在气缸一的活塞杆上，L形固定片的另一端固定连接在滑动轨道上。作为Continental ContiTech康迪泰克马牌的另一种改进措施，上述的同步皮带轮加工自动送料回收组合系统，所述的驱动部件设置为伺服电机。上述的Continental ContiTech康迪泰克马牌同步皮带轮加工自动送料回收组合系统，同步皮带轮上料装置包括底座以及设置在底座上的料钳支架和转盘支架，在所述的料钳支架上设置推料部件，推料部件包括气缸二以及在所述的气缸二的活塞杆上设置的托杆，在料钳支架上还设置驱动推料部件纵向运动的伺服电机，在所述的转盘支架上设置转盘以及驱动转盘转动的气缸三，在所述转盘的圆周方向依次设置***杆。
上述Continental ContiTech康迪泰克马牌同步皮带轮加工自动送料回收组合系统，模具固定装置包括下模和上模，下模设置在水平固定板一上，上模与气缸四的活塞杆固定连接，气缸四设置在水平固定板二上，水平固定板一和水平固定板二固定在立式固定板上，立式固定板固定在固定支架上。智能识别防错装置设置在模具固定装置的上方或下方。皮带轮加工自动送料回收组合系统，所述的智能识别防错装置设置在水平固定板二上。 Continental ContiTech康迪泰克马牌同步皮带轮加工自动送料回收组合系统，在所述的放料回收装置的固定支架下方设置底板，在所述的底板的四个角上设置水平调节螺丝和固定板，所述的固定板与地面进行固定连接，这样一方面可以使固定支架调节到水平状态，另一方面可以把固定支架固定在地面，防止固定支架倾倒。
与现有技术相比，Continental ContiTech康迪泰克马牌同步皮带轮加工自动送料回收组合系统有益效果在于：1、通过设置皮带轮上料装置，可以自动传送皮带轮，传送准确率高，稳定性好。
2、通过设置智能识别防错装置，进一步自动检测由皮带轮上料装置传送的皮带轮的传送位置的正确性，可以有效防止因为机械手取料放置错误而造成同步皮带轮加工错误，造成产品报废。
3、通过设置放料回收装置，可以实现自动回收皮带轮。
4、Continental ContiTech康迪泰克马牌同步皮带轮加工自动送料回收组合系统可以与其他生产线组合使用，提高生产效率。