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3D摄像头主要有三条主流技术路线：光飞时间（TOF，time of flight）、结构光（structure light）和多角成像（也称双目立体视觉技术，multi-camera）。从当前技术发展和产品应用来看，TOF与结构光因其使用便捷、成本较低等优点而***有前景。
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双摄像头的工作原理：
工作原理是两个摄像头同时输入视频流，处理器会进行对比，宽动态摄像头公司，看什么时候该切换镜头。近的时候用短焦镜头，远的时候用长焦镜头。
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以TOF和结构光为代表的3D摄像头技术与人脸识别技术需求***为匹配。首先，3D摄像头采用红外线作为发射光线，能够解决可见光的环境光照影响问题。传统的2D识别技术在环境光照发生变化时，识别效果会急剧下降，机器人宽动态摄像头，无法满足实际系统的需要。比如，拍照时遇到侧光时出现的“阴阳脸”现象，就可能无法正确识别。
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