液压摇臂式裁断机说明书-云浮液压摇臂式裁断机-鸿胜机械

冲压机械手伺服驱动系统***突出的特点就是：电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢冲压速度。

冲压机械手首先就是要满足现场通信网络、现场设备互联、相互操作性、分工协同作业模块、开放式功用的现场总线技能是压力机操控技能的发展方向，对完成自动化具有显着推动作用。

随着工业自动化和机器换人步伐的加快，越来越多的企业慢慢的把传统的人工工位用机械手代替了，但是操作机械手也要注意的一些小常识，鸿胜科技有限公司提醒大家，在使用机械手的时候，一定要按照机械手的操作指引和操作要求来进行操作。

1、在操作上下料之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常。

2、验证电动机的转方向是否一致，液压摇臂式裁断机说明书，然后打开电源。

3、在工业机器人需要拆除的时候，液压摇臂式裁断机结构，关掉射出机电源、关掉机械手电源、关掉机械手气压源。

4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，云浮液压摇臂式裁断机，移动缓冲器座，使其靠近手臂。

5、旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转等。

如果机械手配置数字真空切换单元，那么就可以快速自动微调抓取制品所需真空的小阈值。该过程可以在机械手自动运行模式下运行时完成。在存储器里保存每个生产周期的设定参数，这可以在下一次生产变化时节约时间。数字式真空切换装置还有另外两种优势：抓取阈值信号电子滤波器弥补了快速运动时真空吸盘上制品的振动。制品释放阈值与抓取阈值不同，可进行程控，可保证在快速生产周期条件下得到合适的释放。

任何的商品都是要进行日常的***才能够延长使用寿命的，所以在日常的***上一定要下功夫的。那么冲床机械手应该怎样做日常维护呢？下面就是一些常见的方法：

冲床机械手的每日***

1、擦拭导轨，润滑;

2、过滤减压阀排水;

3、查看冲床机械手的气压来源的压力及空气的干燥度;

4、查看负压传感器是不是正常(没吸到商品是不是报警);

5、夹具查看磁环开关是不是正常(没夹到商品或料把是不是报警);

6、机械手和注塑机联锁是不是正常(机械手在手动状况注塑机是不是不锁模并报警)。

设备优势：

1.冲压机器人适用产品范围：计算机、TFT/LCD监视器、电子、汽车等中型各种钣金冲压工件之移送;

2.左右移送，上下举升皆采用AC伺服马达驱动，送料稳定度ji佳，***精度高，移送速度快，搬送动作平顺圆滑;

3.冲床之间另可设置多轴攻牙机或翻转台(二者皆为选购)以完成在线攻牙或工件翻面之功能;

4.高自动化生产线，强化作业安全性，提升产能，稳定制品质量，有效降低不良率及成本;

5.进料方式：卷料可搭配空气送料机、NC滚轮送料机或三合一送料机，片料可搭配积层式料架;

6.依冲压工程数，液压摇臂式裁断机的作用，可连接2~10台冲床成─自动化冲压线;

7.配合工厂空间与材料工件之方向，可在中途做直角转向;

8.吸着手臂采用快式卡座滑板，节省调整时间;

9.移送距离可依客户之冲床或模具实际排列间距订制;

10.冲床前面开放，模具***更换容易;

11.控制方式：PLC、人机界面， 通过PLC采集连线冲床的上死点信号，驱动所有连线冲床同步动作;