卡尔德机器人拖链电缆拖链次数定义DEFINITION OF BENDING CYCLES
拖链电缆拖链次数:是指拖链电缆在一定条件下，能正常为设备提供动力或传递信号***少进行拖链运动的次数。同一产品在不同条件下做拖链试验，试验结果相差特别大，因现期各国及各公司测试条件都不尽相同，不能只按拖链次数选择电缆，卡尔德电缆按德国TUV标准测试分类（如下图）：
图中：D为拖链行程，d为选用电缆外径，R为拖链弯曲半径。
简析屏蔽拖链电缆的接地方法
屏蔽拖链电缆由于其杰出的耐弯曲性和抗搅扰性能，还具有习惯不同的使用场景的杰出表现，在很多环境中都有很好的使用作用。但是，在实际的作业场景中，由于信号搅扰或环境等因素的影响，经常会呈现设备无法工作的状况。所以，为了提高传输效率，降低搅扰能够采用以下这三种屏蔽层接地方法：
榜首、 屏蔽层悬浮
这种节地方法只有屏蔽电场耦合搅扰才能，没有按捺磁场耦合搅扰才能；
第二、单端接地
屏蔽拖链电缆屏蔽层一端直接接地，另一端不接地或许经过维护接地，使用按捺电势电位差到达消除电磁搅扰的目的。这种接地方法的原理是使用非接地端的屏蔽层对地之间有感应电压存在，但屏蔽层无电势环流经过，流过负载电阻之后，再经过屏蔽层返回信号源，西乡伺服电缆，所以发生的磁场搅扰彼此抵消。能够很好的按捺磁场搅扰，同时也能很好的抵抗磁场耦合搅扰。
第三、两头接地
屏蔽拖链电缆屏蔽层两头直接接地。这种接地方法是使用电势环流来减小搅扰，由于电缆电势不相等，会形成很大的电势环流，环流会对信号发生抵消衰减作用。但两头接地的方法按捺磁场耦合搅扰的才能比单端接地方法要差，相同点是都具有屏蔽电场耦合搅扰作用。
1、拖链电缆的敷设不能扭曲，工业伺服电机电缆，即不可从电缆卷筒或电缆盘的某一端解开电缆，而应先旋转卷筒或电缆盘将电缆展开，必要时可将电缆展开或悬挂起来。用于该场合的电缆只能直接从电缆卷上取得。
2、必须注意电缆的***xiao弯曲半径。(有关信息可在柔性拖链电缆选型表中寻找） 。
3、电缆必须松散的并排敷设在拖链中，尽可能分开排列，用隔片分开或穿入支架空挡的分离空洞中，在拖链中电缆间的空隙至少应为电缆直径的10% 。
4、拖链中的电缆不得相互接触或困在一起。
5、电缆的两点都必须固定，伺服电缆的用途，或至少在拖链的运动端必须固定。一般电缆的移动点离拖链端部的距离应为电缆直径的20-30倍。
6、请确保电缆在弯曲半径内完全移动，即不可强迫移动。这样电缆彼此间或与导向装置这间可经相对移动。经过一段时间的操作后，有必要检查一下电缆的位置。该检查必须在推拉移动后进行。
7、如果拖链折断，则其电缆也需要更换，因为过度拉伸造成的损坏无法避免。
***后，要延长拖链电缆的使用寿命，我认为还必须选购好的拖链，所谓“好马配好鞍”，拖链电缆当然要配套使用优质的拖链，因为好的拖链做工讲究材料优质、对拖链电缆摩擦损害小。因为笔者在日常客户回访中发现，很多客户的拖链电缆并不是因为断芯导致故障的，而是由于拖链电缆和拖链壁长期摩擦，是的拖链电缆磨断的。
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