反光浮标-浮标-海东浮标

日前，由长江涪陵航道处开展研发的“一种实现碰撞检测的浮标”科技项目，获得新型实用新型专利***，“浮标碰撞检测系统”再添新成员。

该处立足航道生产需求，积极围绕“数字航道”建设开展科技创新，着力提升航道安全畅通保障能力，结合航道维护生产中可能发生的航标碰撞等情况开展“浮标碰撞检测系统”项目，“一种实现碰撞检测的浮标”作为项目中各类设备和技术的载具，是该项目的重要组成部分。

据悉，“浮标碰撞检测系统”项目研究，厂家定做pu浮标，已经取得了3项新型实用新型专利，另６项发明专利进入***专利局审核程序。

山东青岛采用物联网和大数据技术，实现了对水质的化学需氧量（COD）、氨氮、酸碱度（PH）、溶解氧、电导率、浑浊度、水温七项指标实时监测。监测数据通过无线传输系统传输至服务器接收终端。

浮标上部设有6块太阳能发电板，可实现蓄电池续航30天以上，同时在浮筒两侧设有竖直活塞式巨型管和分布式监测探头，放置多参数水质仪等监测设备。

监测人员可以通过浮标及时掌握流域的污染源动态变化情况，提前做出预警判断，反光浮标，及时精准进行应急处置。

当水下目标在水平面内做曲线运动时，拖缆线型将呈三维曲线状态，其曲线方程的求解需要结合监测点方向罗盘测得的数据。限于篇幅，本文只论述了简单拖缆曲线计算情况的水下ＧＰＳ技术，未对以上内容进行分析和阐述。

用程序计算的结果表明，在对曲线长度积分计算时会产生较大计算量，若监测点较多则会消耗大量计算时间。研究更效率的算法，降低计算时间以满足实时监测需求，浮标，是以后要解决的问题。利用监测点的深度信息对曲线方程参数进行修正，可以增加插值函数对真实线型模拟的相似程度，提高水下目标位置计算的精度，这也是后续工作可进一步开展的内容。