海川智能科技（广州）有限公司，位于广州增城区新塘镇.本公司是一家***从事自动化焊接设备研发.生产.销售..***服务.及各种进口焊机配件为一体的高新技术企业。
公司产品主要有：OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI（那智）品牌机器人（各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等用途）等配套自动化设备。现广泛应用于汽车.摩托车.电动车.三轮车.自行车.运动器材.五金制品.工程机械.轨道交通等焊接领域点焊机
焊接机器人是一个机电一体化的设备，可以按用途、结构、受控运动方式、驱动方法等观点对其进行分类点焊机
按结构坐标系来分
1) 直角坐标型 这类机器人的结构和控制方案与机床类似，其到达空间位置的三个运动（x、y、z）是由直线运动构成，这种形式的机器人优点是运动学模型简单，各轴线位移分辨率在操作容积内任一点上均为恒定，控制精度容易提高；缺点是机构庞大，工作空间小，操作灵活性较差。简易和专用焊接机器人常采用这种形式。
2) 圆柱坐标型 这类机器人在基座水平转台上装有立柱，水平臂可沿立柱作上下运动并可在水平方向伸缩。这种结构方案的优点是末端操作可获得较高速度，缺点是末端操作器外伸离开立柱轴心愈远，其线位移分辨精度愈低。
3) 球坐标型 与圆柱坐标结构相比较，这种结构形式更为灵活。但采用同一分辨率的码盘检测角位移时，伸缩关节的线位移分辨率恒定，但转动关节反映在末端操作器上的线位移分辨率则是个变量，增加了控制系统的复杂性。
4) 全关节型 全关节型机器人的结构类似人的腰部和手部，点焊机范围，其位置和姿态全部由旋转运动实现，其优点是机构紧凑，点焊机厂家，灵活性好，占地面积小，工作空间大，可获得较高的末端操作器线速度；其缺点是运动学模型复杂，高精度控制难度大，空间线位移分辨率取决于机器人手臂的位姿。
（3）目前常见的国内焊接机器人点焊机
1) 目前国内在使用的焊接机器人中，常见的知名品牌有日本安川MOTOMAN机器人、OTC机器人、松下机器人、发那科机器人及欧系品牌的焊接机器人 以及国内以南京埃斯顿为代表的国产机器人等。点焊机
自动焊机之开环控制型点焊机点焊机
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开环控制型自动焊机采用开环控制系统，也就是通过控制系统预先设置参数，点焊机报价，由执行元件按控制程序顺序执行工作的一种焊接设备。点焊机 
焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈控制，焊接机头或焊接工件的运动只能按照预先的规定路径或轨迹进行，不能够随着工件焊缝的变化而变化，因此，在使用过程中，应保证工件的一致性和焊缝的配合精度，才能达到提高焊接效率和产品焊接质量的可靠性。 点焊机
这种自动焊机设备结构简单，技术要求和成本相对较低，所以得到了大量的使用。值得注意的是类似这类设备，需要预先设置焊枪直线运动的长度焊接速度。焊接完一面后，还要设置每次转动的角度和速度，由于开环控制因此需要工件的每一面的角度都到位，否则就无法自动完成全部焊接工作。点焊机
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焊接机器人电机伺服系统提出了很高的要求，大致可概括为以下四个方面:点焊机
1、 高精度。为了保证焊接零件的加工质量并提***率，点焊机，首先要保证焊接机器人的***精度和加工精度。因此，在机器人各轴位置控制中要求有高的***精度，即在μm的数量级内。而在速度控制中，要求有高的调速精度、强的抗负载扰动的能力，也即要求静态和动态速降尽可能小；
2、 快响应。要求系统有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，位置跟踪误差（位置跟踪精度）要小；
3、 宽调速范围。它是指在额定负载时电动机能提供的高转速与低转速之比。对于一般的机器人而言，要求电动机伺服系统能在0～20m/min范围内都能正常工作；
4、 低速大转矩。根据焊接机器人加工特点，大都是在中低速负重状态下工作（点焊机器人为甚），这样，既要求在低速时电动机伺服系统有大的转矩输出又要求转动平稳。点焊机
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