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　　HD螺旋锥齿轮换向器

　　通过共用一个部件，电动机和齿轮减速器组合在一起，无需额外的传动元件；与电机和减速器之间的接口齿轮齿一体化的转子被认为是HD螺旋锥齿轮的输入以提供换向器的传动功能。

　　型号：HDAF11-1：1-D

　　主要规格/特殊功能：外壳：高刚性FC-25铸铁齿轮；齿轮：采用高纯度合金钢200CrMnTiH渗碳淬火，并磨合；主轴采用合金铣刀：淬火回火，悬重载能力强；技术参数：单，换向器生产，双横轴可匹配，单轴，双纵轴；速度可以是：1：1；1.5：1；2：1；2.5：1；3：1。

　　为了保证换向器的高质量和足够的强度，换向器所用的铜料必须有一定的硬度范围，换向器，一般取值是HB80-HB120，好是处在中段HB95-HB105，标准的材料应该是电解铜和一定含量的银，这可以保证换向器哪怕是在极端温度时也有足够的硬度。

　　铜面上的银:因为银有很好的导电性，所以我们常在换向器的铜面上镀银或镶银来提高换向器的性能，这种方法可以降低换向器与碳刷接触的火花，延长换向器的寿命。但由于银的价格昂贵，镶银铜片的工艺也较复杂，因此，换向器厂，这种换向器成本较普通铜片换向器为高，非必要一般不要选用。

　　制造换向器用的材料:换向器的质量和压制工艺在很大程度上决定于材料的特性，换向器厂家，因此，材料的选用在换向器的制造中是很重要的，选用材料时，必须注意以下几点：a)具有良好的机械性能；b)具有适当的电气绝缘性能；c)具有较高的耐热性，在运行温度下不变形、不发脆；d)温度膨胀系数与铜相近，以免在反复冷热变化中造成换向片的松动或变形；e)具有良好的流动性，成型良好。

　　重视换向器的质量：

　　换向器的质量应包括材质和加工质量两方面。

　　换向器的材料是铜合金，如镉铜、银铜等，材质不同，它的硬度、耐磨度，与电刷的接触电阻及导电性能等都会有差别，当然还要考虑价格因素。

　　从加工质量方面，应检测换向器的尺寸、形位公差和表面粗糙度。换向片分布应均匀，换向片间绝缘应下刻，对平面换向器表面平面度要好，与电刷接触的表面其粗糙度应不低于0.80。允许用玻璃砂纸研磨换向器表面（不要用金钢砂纸）。对平面换向器，安装时要注意其与电机轴线的垂直度。