42行星减速机-行星减速机-东莞良荣电机

行星减速机主要传动结构为:行星轮，太阳轮，外齿圈.

行星减速机因为结构原因，单级减速小为3，大一般不超过10，42行星减速机，常见减速比为:3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速.

行星减速机工作原理

1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。此种组合为降速传动，120型行星减速机，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。

2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。

减速机传动效率

其实这跟前面讲的精度、发热、油脂等都有关系。传动效率也是减速机重要评价指标之一。要测试传动效率也是需要***设备的，客户自己比较难测出具体数据。但是，做横向对比是可以的。发热就是***直观的一个对比方式，初中知识告诉我们，能量是守恒的，发热大了，代表电机更多的功率被用来消除摩擦了，那输出功率自然就少了。输出功率少了，负载能力自然就弱，就没力，加速度自然就小，节拍自然就慢了。

减速机内部齿轮宽度

在减速机传动空间允许时，增加齿轮宽度，可以减少恒定扭矩下的单位负荷。降低轮齿挠曲，减少噪声激励，从而降低传动噪声。德国H奥帕兹的研究表明，行星减速机，扭矩恒定时，小齿宽比大齿宽噪声曲线梯度高。同时增长齿轮宽度还能加大齿轮的承载能力，提高减速机的承载力矩。

减速机内部齿轮的齿距和压力角

小齿距能保证有较多的轮齿同时接触，齿轮重叠增多，减少单个齿轮挠曲，降低传动噪声，提高传动精度。较小的压力角由于齿轮接触角和横向重叠比都比较大，因此运转噪声小、精度高。