陆用流体装卸臂由固定、回转、操作、平衡等机构和油管组成。其中、回转机构（回转接头）是用锻钢或铝合金精心制造，内装复列球轴承，不锈钢特殊密封圈，它旋转灵活、密封性能可靠、经久耐用。平衡系统有配重、扭簧、压簧、拉簧和丝杠以及液压和气动平衡等型式，均能以很小的力进行操作。火车鹤管要求鹤管具有足够的长度及移动空间（高度、水平距离），以保证实现列车进入装卸栈台后达到不摘钩对位、浸没式装油和卸油作业的要求，并满足安全要求。火车鹤管需要气密性好、轻便灵活、操作方便。 火车鹤管分类 火车鹤管分大鹤管和小鹤管，小鹤管大体上由固定立管、水平管、垂直管、旋转接头和力矩平衡装置，大鹤管需配有鹤管升降、移动机械装置和机车牵引装置。 卸油时，将鹤管插入罐车，启东真空泵抽取管线内空气，将油品吸上鹤管、流入汇油管、卸油泵后，开启卸油泵就可将罐车内油品输送至油储罐，完成卸车作业。
陆用流体万向装卸臂适应介质：液氨、液碱、***、液化***、液化***、***、醇类、酸类、烷类、油品等液体和气体介质。