发烟浮标-浮标-海东浮标(查看)

目前水下ＧＰＳ应用系统从工作原理上分主要有两种：基于ＧＰＳ 浮标网络的长基线水下***系统和基于单个ＧＰＳ 浮标的水下相对***系统。一种系统，其在应用时要事先在跟踪水域范围布设３～４个ＧＩＢ 模块，并安排水面船舶在附近保障测试任务， 因此不仅作业区域有限，浮标， 且工序繁琐、成本高。第二种***系统采用水下目标拖曳单个ＧＩＢ 的方式，突破了作业区域的限制，能在大范围海域对水下目标进行搜索。

针对目前国内外水下GPS***技术的应用特点，该文提出了一种基于单浮标拖缆监测的水下GPS***技术。此技术包含GPS智能浮标、拖缆和监测系统３个主要部分。监测系统采集拖缆的形态数据传送到GPS智能浮标；浮标结合自身GPS坐标计算水下被跟踪目标位置。给出了***计算的数学方法，即以拖缆监测数据为基础，利用三次样条插值原理求拖缆线型曲线方程，养殖浮标，得到水下目标位置。对40 ｍ 长拖缆实例进行了计算，验证了其理论可行性。此***技术的主要特点是不受水域范围限制且具备一定的***精度和可靠性。

具有DIFAR（指向性频谱分析与记录）能力。

提高在高噪声背景的繁忙水域的水下目标探测能力。

增加了2条阵列，每个上面有8个水听器，内部还有波束形成器，固定浮标，提高复杂环境下的检测能力。

还有波束俯仰功能，发烟浮标，使得浮标可以按照海底跳跃BB和汇聚区CZ探测方式工作，大大增加探测距离。

重量：11公斤

ADAR是空投主动接收的缩写，其实是一种被动测向声纳浮标，北约A类尺寸。