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AGV搬运车的零件部位也要设计精良，使它在操作的时候可以更加准确，更加稳定。AGV多元化执行机构，具备挂接、顶升、叉举、移栽等功能，太仓背负式AGV小车，除标准叉式AGV，可加装特殊属具，如调距、倾翻、抱夹、圆筒夹、推出器、稳定器、旋转器等。
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按充电时间可分为：随机充电和全周期充电
随机充电即在 AGV的各停泊站，无时间限制地随时充电。如果有较多的充电点，保证AGV在工作过程中损耗的电能得到及时的补充，背负式AGV小车系统价格，实现对蓄电池的浅充浅放，将极大的延长蓄电池的使用寿命，且可减小所需蓄电池的容量。
全周期充电则要求AGV退出服务并进人指i定的充电区且当蓄电池电荷降至指i定范围时方可进行充电。
也有的AGV采用上述两种相结合的充电方式。
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磁带导引
与电磁导引相近，用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，背负式AGV小车价格，通过磁感应信号实现导引，其灵活性比线导引好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设简单易行，但此导引方式易受环路周围金属物质的干扰，因磁带外露，容易受到磨损、机械损伤和污染，导引的稳定性受环境影响较大。适用于路径简单，线路不是很长，环境比较洁净的场合，如电子工业的生产线，制药企业、食品企业的物料运送等。
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