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焊接机器人系统按复杂程度，可出现三种组成形式：

1.焊接机器人工作站（单元）这种系统***为简单的形式就是一台机器人和一个工作站，无需变位器，工件被夹具固定在工作台面上进行焊接。但实际生产中，工件被焊接处往往需要变位，OTC机器人维修费用，以利于焊点或焊缝处于机器人可达位置。这时为了协调运动，变位机实际上也是一台机器人，OTC机器人维修企业，其控制由焊接机器人控制器控制。

2.焊接机器人生产线 这种系统实际上是将多个工作站连在一条生产线上进行作业。工件在生产线流动，每个站只能在规定的时间内完成预定程序的焊接作业。

3. 焊接柔性自动生产线 为了适应现代产品更新换型快、生产的批量少、品种多的特点，可按准时制造或无库存的生产管理方式也可以说是按订单生产，这时采用机器人柔性自动生产线是比较合适的。所谓柔性自动生产线，即利用机器人可以储备多套程序，只要工件的夹具并调出相应的程序就可以焊接另一种工件，因此在生产线上设置识别传感器，一旦新的工件被识别，机器人的初始状态进入当前程序的执行。

焊接机器人的出现逐渐取代了人工焊接，那么和人工焊接比起来使用机器人焊接有哪些优势呢？

1.点焊接:使用焊接机器人在点焊时，相比人的手工焊可以节约15%的用量；

2.连续接：使用焊接机器人连续接时，OTC机器人维修，相比人的手工焊节约30%的用量；效率大约是人工的3倍；

3.使用机器人焊接，有过程质量控制优势

人工焊接随意性较大，无法真正实现标准化、一致化焊接，焊接效果波动性较大。

机器人焊接流程化：送丝，预加热，提前送气、滞后送气，焊接电流，各工步的参数都通过程序智能控制，完全实现过程可控制，从而保证焊接质量，不会出现气孔、焊接缺陷;

4.智能化

在节约人工成本、提高焊接效率的基础上，焊接机器人可以搭配览众焊接机器人***库、智能控制系统，可以根据焊接时的熔池状态、坡口形状、气流量，自动实时调整焊接电流、焊枪姿态，内置多套焊接***数据库。

5. 自动焊接机器人只需人工取、换，无需培训，直接上岗。

6.机器人焊接无工作情绪、疲劳、效率与品质的曲线概率、生手与熟手（人工）落差；焊锡机器人焊接产品品质稳定，效率稳定，无情绪，可持续工作。

7.使用人工焊接，淡季和旺季明显，订单多时赶货质量不稳定，忙时招不到人，闲时养不起人；而焊接机器人可24小时间工作，无疲劳，即使是在淡季也不浪费人力资源。

以下是OTC焊接机器人的设计原则：

1.在不增加机器人工作系统复杂度的情况下，大限度地发挥机器人系统的作用；

2.在充分发挥焊接机器人自主的控制系统的能力的同时，OTC机器人维修哪家好，能够适应自动化生产线上对工作站不同功能的需求；

3.工作站结构组成简单，容易扩展和重组以适应不同的功能；

4.系统的软件友好，操作界面友好，操作方便，易学易用易扩展；

5.OTC焊接机器人的功能完善，维护性好等。