正彤机械(图)-2LH-60C双向轮-双向轮

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麦克纳姆轮是由瑞典Mecanum AB公司工程师Bengt Iron提出的特殊轮系，也叫瑞典轮，其特点为沿轮毂圆周排布着与轮子成一定角度且可绕自身轴线进行旋转的辊子。

由三个或以上麦克纳姆轮按照一定的排列方式组成的移动平台具有平面内三个自由度，可以立的前后、左右移动和原地旋转。可在不改变自身位姿的情况下向任意方向移动。然而，2LH-60C双向轮，麦克纳姆轮实际上是一个多边形轮，厂家***双向轮，跑动中会有起伏，这种起伏只能尽量减小而不能完全消除，这也是它明显的缺点。

当然，iLoboke机器人的全向轮与麦克纳姆轮的结构略微有点儿不同，双向轮，但二者的原理是相同的

宁津县正彤机械塑料有限公司是一家以工程为导向的制造公司电子有限公司。产品系列包括： 输送机全向轮、车轮 、 全向轮广泛应用于矿山、机械设备、电子设备、医设备、工程装修

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麦克纳姆

关于上台阶，只要轮子大一点，上个小台阶不成问题。

2.全向轮结构是复杂，但是所有的转动部位都使用轴承，轴承的密封性还是不错的，沙子灰尘等还是可以忍受的。

大的优点就是：同时使用3个或以上的全向轮可以实现任意方向的平移，可以进行任何复杂的弧线运动。

如下图几种安装方式

正彤机械(图)-2LH-60C双向轮-双向轮由宁津县正彤机械塑料有限公司提供。宁津县正彤机械塑料有限公司（）为客户提供“福来轮,全向轮,万向球,双向转轮等”等业务，公司拥有“正彤机械”等品牌。专注于塑料模等行业，在山东 德州 有较高知名度。欢迎来电垂询，联系人：武经理。