| 分类 | 增量型 |
|---|---|
| 电源电压 | 12 VDC -10% ～ 24 VDC +15% (脉动（p-p）5%以下) |
| 消耗电流 | DC20mA以下 |
| 冲击电流 |
电流: 约 9 A 时间: 约 0.3 ms |
| 分辨率（单旋转） | 500 P/R |
| 输出相 | A、B相 |
| 控制输出（输出形式） | NPN开路集电极 |
| 控制输出（输出电流） | 30 mA 以下 (漏电流) |
| 控制输出（残留电压） | (DC) 0.4 V 以下 (输出电流30mA时) |
| 原点位置接点 | 无 |
| 负荷外加电压 | 30 VDC 以下 |
| ***高应答频率 | 30 kHz |
| 输出相位差 | 90°&plu***n;45° |
| 输出上升、下降的时间 |
输出上升时间: 1 us 以下 (导线长度500mm、控制输出电压5V、负载电阻1kΩ) 输出下降时间: 1 us 以下 (导线长度500mm、控制输出电压5V、负载电阻1kΩ) |
| 启动转矩 | 常温时: 1 mN.m 以下 |
| 惯性转矩 | 1×10-7kg.m2以下 |
| 轴容许力 |
径向: 10 N 轴向: 5 N |
| 容许***高转速 | 5000 r/min |
| 机械寿命 | 1亿转以上 |
| 环境温度范围 |
使用时: -10 ～ 55 CEL 保存时: -25 ～ 80 CEL (不结冰、凝露) |
| 环境湿度范围 |
使用时: 35～85 %RH 保存时: 35～85 %RH (不结露) |
| 绝缘电阻 | 20MΩ以上（DC500V兆欧表）所有充电部和外壳间 |
| 耐电压 | AC500V 50/60Hz 1min所有充电部和外壳间 |
| 振动（耐久） | 10～55Hz 双振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h |
| 冲击（耐久） | 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 |
| 保护结构 | IEC60529: IP50 |
| 适用标准（EN/IEC（EMC指令）） |
EMI: EN50081-2 辐***扰电场强度: EN55011 Group 1 classA 杂音端子电压: EN55011 Group 1 classA 静电放电***能力: IEC61000-4-2 电场强度***能力: IEC61000-4-3 突发噪声***能力: IEC61000-4-4 CE 标记: 有 |
| 连接方式 | 导线引出型 (电缆长度: 2 m) |
| 机壳材质 | 铝合金 |
| 主体材质 | 铝 |
| 旋转轴材质 | SUS420J2 |
| 弹簧材质 | - |
| 安装配件材质 | - |
| 紧固转矩 | 0.5 N.m 以下 (使用M3螺钉) |
| 附件 | 使用说明书、耦合器、L形扳手 |