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上海香控电气技术有限公司

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杜振英:1-3-7-3-8-8-2-8-5-7-7上海香控电气技术有限公司:主要出售电气领域内的技术开发、技术咨询、电器、自动化设备、机电设备的安装、销售电气设备及配件、数控设备及配件、机电设备、工程机械设备及配件、电线电缆、自动化成套设备及配件、低压电气元器件、仪器仪表。本公司2015年成立以来一......

西门子低压变频器指定代理商

产品编号:512677337                    更新时间:2019-04-09
价格: 来电议定

上海香控电气技术有限公司

  • 主营业务:电气领域内的技术开发、技术咨询、电器、自动化设备、机电设备的...
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西门子低压变频器指定代理商

西门子变频器SINAMICS:适用于所有行业的变频器

对于各种设备和工厂日益增加的变频器的应用的需求,西门子变频器SINAMICS 家族是***佳选择。其采用模块化、可扩展的结构设计,可根据具体的行业应用量身定制,采用高性能工具,进行统一的工程组态,能效高,集成安全功能。

西门子其它驱动技术:西门子提供的驱动技术系列产品在***可谓***,包括西门子电机 SIMOTICS、数控系统SINUMERIK、减速器、减速电机、联轴器、混合驱动等系列,以及运动控制SIMOTION等,涵盖所有扭矩范围、性能等级和电压等级。

无论简单应用,还是复杂应用: 当涉及到连续或高动态性能的泵、通风设备和压缩机时,SINAMICS 始终能够提供正确的解决方案。离心泵和气体压缩机只是 SINAMICS 广泛应用中的两个例子。

对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器,我们在选择编码器时,不仅要考虑编码器的类型,还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面,以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的联系,今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。

1、分辨率

分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离,它是编码器可以测量到的***小的距离。

对于旋转编码器来说,分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。而对于直线编码器来说,分辨率常常被定义为两个量化单位之间产生的距离,通常给定的单位是微米(μm)或者纳米(nm)。

***值编码器分辨率一般被定义为位的形式,因为***值编码器输出是基于编码器实际位置的二进制“字”。一位是一个二进制单位,如16位等于216,或者65536。因此,一个16位编码器每圈提供65536个量化单位。

2、精度

精度用于衡量正常情况下实际值和设定值之间可重复的平均偏差的量值,对于旋转编码器来说,一般被定义为角秒或者角分,同时对于直线编码器来说精度一般为微米。

一个很重要的需要注意的一点是,高的分辨率并不代表高的精度。例如,两个同样精度的旋转编码器,一个分辨率是3600 PPR, 而另外一个是10000 PPR。低分辨率的编码器(3600 PPR)可以提供 0.1°的测量距离,而高分辨率的编码器可以提供一个更小的测量距离,但是二者的精度是相同的,高分辨率编码器仅仅是具有将0.1°缩小到更小的增量距离的能力。

编码器分辨率和精度是两个***的概念,如上图所示,两个编码器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度。

当我们讨论精度的时候,一般还会涉及到另外一个编码器的性能指标—“可重复性”。精度是指测量值与真实值之间的接近程度,不与标准进行比较,精度就无从谈起。“可重复性”是指在外部状态不变的情况下,重现相同结果的能力。

某些情况下, “可重复性”可能比精度更加重要。这是因为,如果系统具有可重复性,那么可以通过补偿取消掉误差。一般来说编码器的可重复性被定义为编码器精度的倍率,常常是5到10倍的编码器精度值。

而我们通常讨论精度的时候,常常将“精度”和“可重复性”二者合二为一,我们往往认为精度更倾向于用“真实度”来表示。当我们讨论精度时往往指的是“可重复性高的高精度”。

西门子自动化系统 SIMATIC S7-1200 是一套适用于低功率规范的模块化小型控制器。

为了优化调整自动化任务,还配有***的模块系列。

S7 控制器由电源、带有集成式输入和输出端的 CPU 或用于数字和模拟信号的附加输入及输出组件组成。

必要时针对特殊任务(例如步进电机控制)还可能会用到通信处理器和功能模块。

可编程逻辑控制器 (PLC) 利用 S7 程序监控并控制机器或流程。此时,S7 程序会通过输入端地址

(%E) 来查询并通过输出端地址 (%E) 来响应输入/输出模块。

系统可通过基本版或***版 TIA-Portal 软件进行编程。

SIMATIC S7-1200 是一套模块化的自动化系统,可提供以下模块系列:

具有不同功率,集成了输入/输出端和 PROFINET 接口的***处理器 CPU(例如 CPU 1214C)

带输入端(120/230V AC,50Hz / 60Hz,1.2A / 0.7A)及输出端 (24V DC / 2.5A) 的电源模块 PM可添加模拟或数字输入/输出端的信号板 SB(添加后 CPU 框架尺寸维持不变)。(信号板适用于CPU 型号 1211C / 1212C 和 1214C。)

适用于数字和模拟输入/输出端的信号模块 ***(1212C 型 CPU ***多 2 个 ***,1214C 型 CPU 则***多 8 个 ***)。

适用于串行通信 RS232 / RS 485 的通信模块 CM(1211C / 1212C 和 1214C 型号的 CPU ***多可使用 3 个通信模块。)

带有 4 个 10/100 MBit/s RJ45 插孔的紧凑型开关模块 C***2MB 至 32 MB SIMATIC 存储卡,用于存储程序数据及在维护***时方便更换 CPU

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