直流电动拖动和交流电动机拖动先后生于19世纪，距今已有100多年的历史，并已成为动力机械的主要驱动装置。由于当时的技术问题，在很长的一个时间内，需要进行调速控制的拖动系统中则基本上采用的是直流电动机。直流电动机存在以下缺点是由于结构上的原因：1、由于直流电动机存在换向火花，热能微变频机组，难以应用于存在气体的恶劣环境;2、需要定期更换电刷和换向器，维护***困难，大兴区微变频机组，寿命较短;3、结构复杂，难以制造大容量、高转速和高电压的直流电动机。
变频调速有两种方法：一是交－直－交变频，适用于高速小容量电机；二是交－交变频。适用于低速大容量拖动系统。?变频空调器按照其室内风扇电机、室外风机及压缩机的类型，ZX-C12微变频机组，可分为3A和3D变频空调器。对于室内、室外风机和变频压缩机均为交流（AC）形式的变频空调器，一般称之为3A变频空调器；而对于室内、室外风机和变频压缩机均为三相直流无刷电机（DCBLM）形式的变频空调器，ZX-C9000微变频机组，一般称之为3D变频空调器。后者价位远高于前者，仅物料成本就高于同功率的3A变频空调器近300元，而且开发难度较大，空调系统和控制器的配合复杂度较高 。
1、整流器：它与单相或三相交流电源相连接，产生脉动的直流电压。整流器有两种基本类型---可控和不可控的。2、中间电路：它有以下三种类型：a) 将整流电压变换成直流电流。b) 使脉动的直流电压变得稳定或平滑，供逆变器使用。c) 将整流后固定的直流电压变换成可变的直流电压。3、逆变器：它产生电动机电压的频率，另外，一些逆变器还可以将固定的直流电压变换成可变的交流电压。4、控制电路：它将信号传送给整流器、中间电路和逆变器，同时它也接收来自这部分的信号。具体被控制的部分取决于各个变频器的设计
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