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零半径转弯：普通轮子也可以实现零半径转弯，万向转轮，具体可以参考扫地机器人、坦克车等；

爬坡：x轴方向运动时爬坡能力和普通轮子一样

子的轴向有分量，所以必须成对使用，反向布置以消除轴向力的影响。

万向轮的承重问题在于转向轴的轴承受力不均，全向轮的承重问题在于滚子和滚子轴，所以肯定不如普通轮子的承重好。汽车上的应用没见到过，另外，型号齐全万向转轮，AGV这个领域也很少会用万向轮和全向轮。

，输送纸板万向转轮，y轴方向对地面要求高，基本不能有起伏。

所以还是老实的应用在自动化领域吧

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