机械手臂应承载能力大、刚性好、自重轻 手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的平稳性、运动的速度和***精度。如刚性差则会引起手臂在垂直平面内的弯曲变形和水平面内侧向扭转变形，手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。为此，手臂一般都采用刚性较好的导向杆来加大手臂的刚度，各支承、连接件的刚性也要有一定的要求，以保证能承受所需要的驱动力。
注塑机机械手自动化能替人“工作”并解决人力难以避免的问题，从而把测试人员从***耗费时间精力的环节解放出来，这种因***率产生的价值，是测试走向自动化道路的根本原因。注塑机机械手是为注塑生产自动化设备专门配备的机械，其针对不同的注塑成品采用不同的机构进行快速而有效的上下料操作，注塑机专用卸料机械手即其中一种。 注塑机专用机械手卸料机械由取出板和卸料板两部分组成。
机械手的分类：
机械手按适用范围一般可分为三类：第yi一类是专用机械手，这类机械手***性强，配合在某台主机或生产线上以完成辅助性的工作，压铸机械手价钱，例如抓取工件、上料下料等，这类机械手是为主机服务的并由主机驱动，清远压铸机械手，除***数外，压铸机械手厂商，它们的工作程序一般是固定的，因此是专用的；第二类是不需要人工操作的通用机械手，这类机械手能够***地按照控制程序且自动重复操作，并可以根据任务的需要编制程字，压铸机械手价格，以完成各项规定的操作，这类机械手适应性强，在工业生产中得到了广泛的应用；第三类是需要人工操作的机械手，简称操作机，这类机械手起源于原子、军事工业，开始是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机来进行航天活动等。机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手。按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等
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