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注塑机械手的发展趋势

1、多功能化：过去仅能完成取件功能，自动搬运机器人，现在可实现如排列，堆放，埋入，剪切，检测等功能。

2、组合化：在要求比较高的应用方面，可以通过使用多台机械手协调运作。例如：小编在2015年橡塑展看到某公司通过三台机械手协调合作，将多种生产的产品有序的取出、装入一个套装盒里面。

3、触觉、视觉化：注塑的制品，一般都需要人工检查，才能避免缺陷制品封装。使用图像处理技术，让机械手代替人工检查，从而节省了人力成本。

4、智能化（自调整）：具备一定的感知能力（传感器），通过感知外部条件的变化，并作出相应的调整。例如：随着机械的磨损和关节部位的松动，搬运机器人，机械手的运动位置可能发生微小的偏差，未来的机械手可能具有自调节能力，从而保证了准确度

考虑要素

（1） 产品的尺寸范围，如方料：长 宽 高 ，圆料：直径 厚

（2）产品的材质：

（3）更大产品重量 ：

（4）加工方法和工序数量，如单工序、复合工序或连续加工等。

（5） 原材料送料方式：卷材或片材 有没其他特殊状况说明。

（6）产品冲压工艺顺序：落料、拉伸、冲孔、翻边、切边、翻转

（7）有无配置冲床：有或无，冲床型号、吨位： 生产厂家： 冲床 台 油压机 台

冲压自动化加工系统按加工材料形态不同，又可分为使用连续材料系统（如卷料、带料）和使用单个材料系统（如一定尺寸的板材、半成品和其他二次加工用材料）两类。

冲压机械手在自动化中的操作注意事项

　　对冲压机械手的每一个动作的执行情况通过传感器以及是否到位，保证冲压机械手进行各运输环节完全，完成整个工作过程可靠。这种控制方式属于条件控制，搬运机器人公司，是目前机械装置保持控制的设计一般采用的控制方法。它能使机械装置可以准确地完成工作任务，一旦出现故障，它能准确地诊断设备维修人员出现快速，及时维修位置。

　　手动操作：单独进行与操作按钮控制冲压机械手的各种操作：按下启动按钮时，冲压机械手完成一步运动后的自动停止。

　　单周期操作：冲压机械手的从零开始的点，按启动按钮，一个周期性的运动停止后，搬运机器人维修，自动完成冲压机械手的工作。如果按下暂停按钮，那么操纵行为停止。开始时，必须使用手工操作的方式回到机械原点，然后按下启动按钮，机械手，使一个新的开始，单周期操作。