在产业转型升级不断深入、人口红利却减弱的背景下，工业机器人应用范围越来越广，工业机器人以高复合增加率快速扩张市场。冲压机械手能代替身类完成伤害、重复枯燥的工作，还可以减轻人类劳动强度，进步劳动生产力，它比人们工的服从更高，偏差更小，因此，冲压机械手越来越广泛的得到应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，分外是在主动化数控机床、组合机床和冲床上使用更是普遍。
冲床机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。
另外还有四轴冲压机械手可以将多套模具安装在统一台冲床上生产主动化生产，削减冲床***，四轴冲压机械手削减了延续冲压的模具***与高速冲床的***，全自动裁断机工作原理，以通俗的设备与模具实现主动化延续生产，适合产品拉伸生产，湛江全自动裁断机，如高压锅、水杯、滤清器等产品，变换机种时仅须简单调试即可。
冲压企业引入四轴冲压机器人机械手的有益效果：
1、四轴运动，适用于各种非标准模具，全自动裁断机范围，可在冲压平台任意角度架高模具，对模具进行准确***以及对零件进行准确放取。
2、既可多台连线作业，亦可单机作业。
冲压机械手性能的核心指标
工作空间（Workspace）
是指机械手臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空间的位置集合。工作空间的性状和大小反映了冲压机械手工作能力的大小。理解机械手的工作空间时，要注意以下几点：
通常冲压机械手说明书中表示的工作空间指的是手腕上机械接口坐标系的原点在空间能达到的范围，也即手腕端部法兰的中心点在空间所能到达的范围，而不是末端执行器端点所能达到的范围。因此，在设计和选用时，要注意安装末端执行器后，全自动裁断机结构，机械手实际所能达到的工作空间。
1.环保方向
目前世界人民对于环境保护的问题以基本达成共识，保护环境、爱护生态成为每个行业不容推卸的义务。码垛机器人制造行业由于对生态环境***较大，更应主动担当起保护生态环境的责任。
2.模块化方向
模块化也是码垛机器人制造自动化的未来发展趋势之一。与传统码垛机器人行业生产模式相比，模块化生产以及集成式发展的模式可以大大加快码垛机器人行业在技术上的进步，提升产品生产效率。这种模式已经过多个行业的检验，可使生产效率达到新的高度，降低生产成本，提升企业竞争力
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