罗马帝国灭亡后，道路经数世纪失修日渐崩坏。此时实用的是两轮车，因为它可以在崎岖地形条件下行驶。
四轮马车初只不过是一具有窗的箱子，以皮带悬吊在无簧板的车架上，木质马车轮子定做，相对而坐的旅客需要忍受不断的摇动与跳跃。在以后的几个世纪，这种车辆被一批批更坚固，木质马车生产厂家，更轻，更美，更的各类马车所取代。到了17世纪，四轮的公共驿车承担了几乎所有的长途客运任务，为陆上旅行带来繁荣，而精致的私有马车成为王族身份的象征。其中豪华的英国马车是在1763年为英皇乔世所建造，被称为“历来壮丽之马车”。
采尔马特被誉为“冰川之城”，位于阿尔卑斯山的群峰之中，是一座绝美的小镇，这座小镇环境幽静、空气清新，山峰和冰川的美景一绝，吸引了不少的游客来此旅游，更值得一提的是，采尔马特是世界有名的无汽车污染的旅游胜地，而别具特色的出行交通方式就是马车。
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商代晚期马车应用的广泛性，普遍性足以表明其当源自更早的时期。迄今为止发现的商代晚期马车实物遗迹已达20例以上，这些发现基本上反映了商代晚期马车发展的盛况，而这些发现提供进一步佐证的尚有殷墟内外同时期遗址出土的一大车马器饰资料。同样，在陕西、山西、山东、安徽等安徽省内车马器饰的发现地点，均属商代的方国地望。这些多个地点的车马器饰的发现都表现在商代甚至商代以前都已存在马车了。而在殷墟出土的甲骨文中，也多次出现了形象为“车”的甲骨文，木质马车定做，一般情况下，木质马车，“车”字旁边都跟着“马”字跟着，也就证明了当时也曾经有马车。 以上为中国马车的发展，而就考古资料与文献资料的记载，中国马车起源问题仍旧是一个值得探讨的问题。因为现在学术界对二里头文化与二里岗文化同中国王朝的断代问题观点不一，故而，从考古资料上来说，不能讲中国马车自夏朝就已经存在了，只能说是在二里头文化时期可能就已经存在了。二里头一至四期文化的年代，经碳十四测定约在公元前1900——前1600年，二里头文化的属性，尽管目前学术界尚存在夏代文化说和夏商二代文化说的不同意见，但其早期当在夏文化纪年之内则是无异议的。从这些观点来讲，中国古代马车的始源目前至少可上溯至二里头文化的二三期，即公元前19至17世纪的夏王朝纪年之内。如是，则中国马车的发明使用在时间上大致与西亚地区的马车渊源同时。
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