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万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。对于传统胶轮来说)用作从动轮的时候，直接固定安装在移动底盘，无需加装转动支架，小车在行进过程中，全向轮不会发生回摆、方向漂移、及两个轮子互相运动干涉的问题，输送机械输送轮，小车的操控更加平滑、每个电机要单独驱动每个轮子接着是全向轮的优点:在大的机器人上可以使其在原地转向时大大减少横向摩擦力(万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。 全向轮包括轮毂和从动轮，该轮毂的外圆周处均匀开设有3个或3个以上的轮毂齿
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对于应用于汽车上，我认为现在还没达到时候，原因有二：1.需要4轮***驱动，非x、y方向移动时，对某几个电机的功率要求高；2.振动，尤其是在4个轮子运动速度差异比较大时，比如非零半径转弯时。
其他：
打滑：Mecanum分左右，安装方式的不同会有不同的结果，打滑可以去掉；
零半径转弯：普通轮子也可以实现零半径转弯，具体可以参考扫地机器人、坦克车等；
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输送轮福来轮麦姆轮全向轮万向轮玻璃机械石材机械轮胎机械网印机械输送机械自动化分拣设备仓储物流流水线鉴于美国有逾200万人在日常生活中依靠轮椅，像Whill Model M这样的辅助工具很难获得。Whill Model M被划归全向电动汽车类产品，驱动输送轮，结实的机身和全向轮，使得用户无论在室内还是户外使用都能“如履平地”。乍一看Whill Model M块头相当庞大，但其实其所占空间与手动轮椅差不多。
Ubergizmo 表示，输送轮，Whill Model M有三种不同速度模式供用户选择。Whill甚至还在开发一款移动应用，可能向用户提供导航方面的帮助。虽然目前尚不清楚Whill Model M价格，但它肯定不会便宜
另。
大的优点就是：同时使用3个或以上的全向轮可以实现任意方向的平移，可以进行任何复杂的弧线运动。
轮胎供料架输送轮-输送轮-正彤机械(查看)由宁津县正彤机械塑料有限公司提供。宁津县正彤机械塑料有限公司（）坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支***的员工***，力求提供好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。正彤机械——您可信赖的朋友，公司地址：宁津县银河经济开发区，联系人：武经理。
