万向轮-输送机械万向轮-正彤机械(优质商家)

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麦克纳姆轮是由瑞典Mecanum AB公司工程师Bengt Iron提出的特殊轮系，也叫瑞典轮，其特点为沿轮毂圆周排布着与轮子成一定角度且可绕自身轴线进行旋转的辊子。

由三个或以上麦克纳姆轮按照一定的排列方式组成的移动平台具有平面内三个自由度，输送机械万向轮，可以立的前后、左右移动和原地旋转。可在不改变自身位姿的情况下向任意方向移动。然而，麦克纳姆轮实际上是一个多边形轮，跑动中会有起伏，这种起伏只能尽量减小而不能完全消除，这也是它明显的缺点。

当然，万向轮，iLoboke机器人的全向轮与麦克纳姆轮的结构略微有点儿不同，网印设备万向轮，但二者的原理是相同的

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零半径转弯：普通轮子也可以实现零半径转弯，具体可以参考扫地机器人、坦克车等；

爬坡：x轴方向运动时爬坡能力和普通轮子一样

子的轴向有分量，所以必须成对使用，反向布置以消除轴向力的影响。

万向轮的承重问题在于转向轴的轴承受力不均，全向轮的承重问题在于滚子和滚子轴，所以肯定不如普通轮子的承重好。汽车上的应用没见到过，另外，AGV这个领域也很少会用万向轮和全向轮。

，y轴方向对地面要求高，基本不能有起伏。

所以还是老实的应用在自动化领域吧

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两条深沟球配套生产线，下一个非标轴承生产车间，有近五十台的冲压件车间件等等。目前我厂年产深沟球轴承500万套，从动万向轮，冲***承及非标轴承1000万套，年产值3000多万元，总资产1000多万元。

主要产品：深沟球轴承，低噪音电机轴承，冲***承及非标轴承，我厂还可以根据客户来样或图纸，为客户订做各种类型的轴承。产品广泛用于机电、汽车、机械、传输及动力设备、手推车等

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