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小型传动装置的驱动用AC伺服驱动器HA-680系列包括支持开放域网络的产品。
可与以下旋转式传动装置进行组合。
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FHA-C mini系列 [中空轴结构] [扁平形状] [大功率转矩] [高旋转精度]
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RSF supermini系列 [世界最小谐波驱动减速机] [超小型传动装置]
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RSF-B mini系列 [小型谐波驱动减速机] [大功率转矩] [高旋转精度]
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小型袖珍设计
质量270g，超轻量设计。
实现了装置的小型化、节省空间。
使用电脑，功能设定简单
通过与电脑进行EIA232通讯，使用专用通讯软件“PSF-520”能够很容易地对参数进行设定、变更。
丰富的运转状态显示
使用专用通讯软件“PSF-520”，能够对输入输出信号、转速、偏差等进行监控。
而且，能够显示之前最多8次的“警报履历”，异常时的诊断非常简单。
主电路电源和控制电路电源分开
控制电路用电源与主电路电源分开，出现异常时能够进行安全的诊断作业。
适用机械系统的电子齿轮
利用“电子齿轮”功能，可令伺服系统的进给螺距适配负载机械的减速比和进给装置的单位。
标配再生电路
标准配备再生电路，即使在转动惯量较大的应用程序中也不用担心再生能量，能够放心使用。
*CC-Link是CC-Link协会的注册商标。
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AC伺服驱动器 |
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机型 : HA系列 |
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系列 : 680 |
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支持开放域网络 : |
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空白/不支持开放域网络 |
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CL /支持CC-Link |
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额定输出电流 : |
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4 : 4A，6 : 6A |
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适应编码器 : |
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空白/支持FHA-C mini 24V规格（FHA-8C、11C、14C） |
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B /支持RSF supermini系列（RSF-3B、5A） |
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B /支持RSF-B mini系列（RSF-8B、11B、14B） |
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电源电压 : DC24V |
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中继电缆线（另售） |
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包括连接传动装置和驱动器的电缆线，以及连接驱动器和电脑的通讯电缆线。
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• 中继电缆线 : 支持FHA-C mini 24V规格 |
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适用电缆线 |
型号 |
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电动机用 |
EWC-MB**-A06-TN2 |
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编码器用 |
EWC-E**-M06-3M14 |
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EIA-232用 |
HDM-RS232C(电缆线长度1.5m) |
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*(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”“05=5m”“10=10m”。) |
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EWC-MB**-A06-TN2 |
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EWC-E**-M06-3M14 |
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HDM-RS232C |
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• 中继电缆线 : 支持RSF supermini系列 |
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适用电缆线 |
型号 |
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电动机用 |
EWA-M**-JST04-TN2 |
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编码器用 |
EWA-E**-M09-3M14 |
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制动用 |
EWA-B**-JST03-TMC |
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EIA-232用 |
HDM-RS232C(电缆线长度1.5m) |
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*(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”“05=5m”“10=10m”。) |
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EWA-M**-JST04-TN2 |
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EWA-E**-M09-3M14 |
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EWA-B**-JST03-TMC |
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HDM-RS232C |
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适用电缆线 |
型号 |
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电动机用 |
EWC-MB**-A06-TN2 |
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编码器+磁极传感器用 |
EWB-F**-M0809-3M14 |
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EIA-232用 |
HDM-RS232C(电缆线长度1.5m) |
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*(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”“05=5m”“10=10m”。) |
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EWC-MB**-A06-TN2 |
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EWB-F**-M0809-3M14 |
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HDM-RS232C |
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连接用连接器（另售） |
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这是驱动器使用的各种连接用连接器。不同组合会有所不同。
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HA-680CL用
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连接用连接器4件套（CN1,CN2,TB1,TB2）
型号 : CNK-HA68-S1
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连接用连接器2件套(CN2,TB2)
型号 : CNK-HA68-S2（使用中继电缆线时，需要该型号）
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CC-Link IF板用2件套（TB3,TB4）
型号 : CNK-HA68CL-S1（CC-Link时，需要该型号）
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专用通讯软件（免费） : PSF-520 |
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用于设定、更改HA-680驱动器参数的专用通讯软件。
可从本公司主页[http://.jp/]下载。而且，HA-680驱动器可使用专用通讯软件PSF-520设定所有参数。
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请务必使用指定的CC-Link电缆线，站间?缋孪叱ざ缺Ｖぴ?0.2m以上。
关于指定电缆线，请参照CC-Link设施手册或CLPAWEB主页。 |
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系列名称 |
特 点 |
型 号 |
谐波驱动
的减速比 |
最高转速
（r/min） |
最大
转矩
（Nm） |
分辨率*1
（脉冲/旋转） |
质 量
（kg） |
驱动电动机 |
组合驱动器 |
FHA-C
mini |
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8 |
30 |
200 |
1.8 |
240,000 |
0.40 |
AC伺服
电动机 |
HA-680CL-4-24 |
|
50 |
120 |
3.3 |
400,000 |
|
100 |
60 |
4.8 |
800,000 |
|
11 |
30 |
200 |
4.5 |
240,000 |
0.62 |
|
50 |
120 |
8.3 |
400,000 |
|
100 |
60 |
11 |
800,000 |
|
14 |
30 |
200 |
9.0 |
240,000 |
1.2 |
HA-680CL-6-24 |
|
50 |
120 |
18 |
400,000 |
|
100 |
60 |
28 |
800,000 |
RSF
supermini |
|
3 |
30 |
333 |
0.09 |
24,000 |
0.031 |
AC伺服
电动机 |
HA-680CL-4B-24 |
|
50 |
200 |
0.15 |
40,000 |
|
100 |
100 |
0.21 |
80,000 |
|
5 |
30 |
333 |
0.5 |
60,000 |
无制动
0.066
带制动
0.086 |
|
50 |
200 |
0.9 |
100,000 |
|
100 |
100 |
1.4 |
200,000 |
RSF-B
mini |
|
8 |
30 |
200 |
1.8 |
120,000 |
0.3 |
AC伺服
电动机 |
HA-680CL-4B-24 |
|
50 |
120 |
3.3 |
200,000 |
|
100 |
60 |
4.8 |
400,000 |
|
11 |
30 |
200 |
4.5 |
120,000 |
0.5 |
HA-680CL-6B-24 |
|
50 |
120 |
8.3 |
200,000 |
|
100 |
60 |
11 |
400,000 |
|
14 |
30 |
200 |
9.0 |
120,000 |
0.8 |
|
50 |
120 |
18 |
200.000 |
|
100 |
60 |
28 |
400,000 |
|
*分辨率是（电动机轴编码器分辨率）×（4倍频）×（减速比）的数值。 |
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HA-680CL-4-24 |
HA-680CL-4B-24 |
|
HA-680CL-6-24 |
HA-680CL-6B-24 |
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供电电压 |
控制电路电源（CP） |
DC24V（20～28V） |
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主电路电源（MP） |
DC24V（20～28V） |
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控制方式 |
正弦波PWM方式 开关频率12.5kHz |
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编码器 |
4根线规格 串行传送方式
差动输入 |
14根线规格
差动输入 |
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输入/输出信号 |
DI : 5点（基于光耦合器的绝缘）
DO : 4点（基于光耦合器的绝缘） |
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编码器监控 |
A,B,Z相线驱动 |
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控制模式 |
定位控制 |
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显示 |
驱动器状态监控 :
LED 2盏（绿色 : 1盏 红色 : 1盏）电源ON、伺服ON、警报
CC-Link部 :
LED3盏（绿色 : 2盏 红色 : 1盏）RUN、L RUN、L ERR |
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保护功能 |
过载，偏差过大，编码器断线检测，编码器接收故障，
UVW故障，再生异常，
工作温度异常，系统异常，过电流，负载短路，存储器异常，
过速度 |
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连接器 |
通用 |
I/O : 3M 半接头20针
编码器 : 3M 半接头14针
EIA-232（驱动器部） : 小型型号8针 |
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支持CC-Link |
CC-Link电源 : Phoenix Contact公司生产2针
CC-Link : Phoenix Contact公司生产4针
EIA-232（CC-Link部） : 小型型号8针 |
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再生吸收电路 |
内置 （外置电容器、带电阻安装端子）
内置电阻带保险丝 |
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结构 |
半盖型 （铝质底座、带塑料盖子） |
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安装方法 |
底座安装（墙壁安装） |
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质量 |
270g |
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环境条件 |
使用温度 : 0～50℃ 保存温度 : -20～85℃
使用湿度/保存湿度 : 95%RH以下（无结露）
无振动、冲击
无粉尘、金属粉、腐蚀性气体、易燃性气体、油雾等
不能溅到水、油
室内使用、避免阳光直射 |
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*本驱动器根据支持的组合传动装置，进行参数设定。非设定的传动装置时，不能使用。 |
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项 目 |
规 格 |
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适合CC-Link版本 |
Ver1.10 |
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站种类 |
远程设备站 |
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通?潘俣? |
10M/5M/2.5M/625K/156Kbps |
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通信方式 |
广播轮询方式 |
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同步方式 |
帧同步方式 |
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符号化方式 |
NRZI |
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传送通道形式 |
总线方式（依据EIA RS-485） |
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误控制方式 |
CRC（X16+X12+X5+1） |
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连接用电缆线 |
支持CC-Link Ver1.10电缆线（带屏蔽三芯2绞电缆线） |
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传送方式 |
依据HDLC |
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远程站号 |
1～64 |
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占有站数 |
1个站 |
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电缆线长度* |
通信速度 |
156kbps |
625kbps |
2.5Mbps |
5Mbps |
10Mbps |
最大电缆线
总延长 |
1,200m |
900m |
400m |
160m |
100m |
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站间电缆线长度 |
.2m以上 |
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连接台数 |
只有远程设备站，最多42台 可与其它设备共用 |
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* |
同时混有支持CC-Link Ver1.00的电缆线时。电缆线总延长和站间电缆线长度应符合Ver1.00规格。 |
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HA-680CL(支持CC-Link)外形尺寸图 |
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