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减速机内部齿轮误差影响

齿轮制造过程齿形误差、基节偏差、齿向误差和齿圈径向跳动误差是导致行星减速机传动噪声的主要误差。也是控制行星减速机传动效率的一个问题点。现以齿形误差与齿向误差做简单说明。

齿形误差小、齿面粗糙度小的齿轮，在相同试验条件下，其噪声比普通齿轮要小10dB。齿距误差小的齿轮，在相同试验条件下，其噪声级比普通齿轮要小6～12dB。但如果有齿距误差存在，负载对齿轮噪声的影响将会减少。

其实减速机的寿命主要取决于轴承的寿命，一般来说，轴承是先坏的，特别是谐波，60减速机销售，RV的话，行星结构部分也是易损坏的点。

换油时要等待减速机冷却下来无燃烧***为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电。

减速机发热：发热除了与齿轮有关之外，还跟油脂、跟装配有关，油脂的好坏，装配的能力都会有明显的影响。这里有很多的细节工艺，这就看各个机器人厂家的技术能力了。

减速机常见故障：

涡轮磨损故障

制造蜗轮的材料一般都是有色金属，比如锡青铜合金，而蜗杆对应使用45钢，并且为了保证硬度，会经过淬火处理，其硬度可以达到HR***5-55。当减速机处于正常运行的过程中，蜗杆硬度较高，导致工作时，60减速机销售价，长期与涡轮摩擦，从而导致了涡轮出现严重的磨损。由于涡轮和蜗杆是减速机的关键零件，吉林减速机，涡轮的磨损会导致减速机的使用寿命缩短。除了涡轮与蜗杆硬度不匹配导致涡轮磨损之外，减速机应用场合和型号、减速机工作时间以及减速机工作中的负荷情况，都会对减速机的涡轮产生不同程度的磨损。