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焊接机器人动作中如遇***状况时， 应及时按下紧急制动开关， 使abb焊接机械手停止， 以免造***员伤害或物品损坏。

焊接机器人程序编好后， 用跟踪操作把程序空走一遍， 逐行修改轨迹点，焊接机器人， 检查焊接机器人行走轨迹和各种参数准确无误后， 旋开保护气瓶的阀门， 然后， 按亮焊接机器人示教器上的检气图标， 调整流量计的悬浮小球，焊接机器人价格， 关闭检气， 把光标移至程序的起始点。

otc焊接机器人系统的基本硬件一般包括：otc焊接机器人本体、焊接设备、变位机、工装夹具、安全设施、控制系统及其他辅助部分，如焊接尘处理、传感器等。

otc焊接机器人本体?车架生产线所选用的弧焊机器人是日本松下推出的机型是1400：包括机器人本体、otc焊接机器人控制柜、示校盒三个部分。

otc焊接机器人本体选用新型交流伺服电动机，结构紧凑、响应快、可靠性高、运动平滑灵敏度高，运动范围更广泛。灵敏碰撞检测和柔性控制，能够避免意外碰撞引起位置偏移。otc焊接机器人手臂安全支架能更快检测到负荷变化，自动切换成柔性控制，避免撞击。运动性能也大幅度提高：驱动电动机的容量及减速器的规格大幅度提高，otc焊接机器人，可实现180m/min的高速平滑运动，其持久性能显著提高。

随着焊接电源的发展不断向数字化方向迈进，坐标焊接机器人，otc焊接机器人焊接电源的发展方向是采用全数字化焊机，配套数字化电源的otc焊接机器人可通过控制系统实现对焊接电源的高速控制，并可在焊接过程中进行动态焊接参数调整。现这类焊接电源已有专用的机器人数据接口，并有对应的otc焊接机器人专用送丝机。otc焊接机器人对所配置焊枪的要求比较高，一把标准的otc焊接机器人焊枪除能满足正常焊接外还需要有良好的可达性和安装一致性，有时还需要根据所焊工件定制特殊焊枪。