机器人焊接工作站布局及相关配置
1.机器人
接受控制柜的信号,使焊抢到达焊接位置等。
2.机器人控制柜
接收外部信号,如:焊接、示教器、外部控制柜等,并将数据传输给机器人,使机器人完成焊接任务。
3.焊枪
焊枪利用焊机的高电流,高电压产生的热量聚集在焊枪终端,融化焊丝,融化的焊丝渗透到需焊接的部位,机器人变位机,冷却后,被焊接的物体牢固的连接成一体。
你知道焊接机器人怎么维护和***吗?
月检查及维护 ▼
1、润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。
2、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。
3、RP变位机上的蓝色加油嘴的导电脂。
4、送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)
5、清理清枪装置,加注气动马达润滑油。(普通机油即可)
6、用压缩空气清理控制柜及焊机。
7、检查焊机水箱冷却水水位,及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)
8、完成1—8项的工作外,执行周检的所有项目。
苏州帕柯迪高自动化有限公司是华东地区***研发、生产、销售机器人焊接切割装备的科技型企业。作为焊接自动化整体解决方案的提供商,公司每年投入数百万研发费。
焊接机器人有哪些应用实况
用户为了正确使用并做到能常规维护焊接机器人,要对焊接机器人的运动控制系统有一定的了解,掌握其工作原理。
焊接机器人是装上了焊钳或各种焊枪的工业机器人。工业机器人的运动控制系统涉及数学、自动控制理论等,内容很多。要在较短的篇幅中,系统地介绍工业机器人的运动控制系统,实在是非工业机器人控制***人员所能及的事情,从焊接机器人的用户角度出发简明地阐述有关机器人运动控制系统的一般性问题。
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