恩施切割机器人-切割机器人视频-凯尔贝数控(优质商家)

焊接速度快，成型美观，焊缝严实

1. 该系统针对锅炉、化工行业换热器产品的焊接而设计，主要包括电源（含控制系统和水冷系统）、机头及焊接操作架；

2. 根据客户的焊接工艺要求可选择自熔/加丝，直流/脉冲焊接方式，无缠绕水电气的核心设计，可实现单道及多道焊等复杂的工艺要求；

3. 有芯式的中心***和焊接操作架***两种方式，根据不同的管径选择不同的***方式，设计更合理更加人性化；

焊接系统集成化程度高，运行稳定可靠。

1. 机器人在初始位置不运动

这时可能是机器人马达没有上电或没有按下操作台的呼叫按钮也可能是操作台上的按钮出现故障。

2. 机器人到达焊接位置后，不动作

这时要看示教器上有无报错、焊机地线是发接上、焊机是否开启、焊丝是否需要更换、产品是否装夹到位、导电嘴是否有堵。

如果示教器上有报错，切割机器人视频，先看清是报的什么错，一般有焊接起弧次数达到较大次数，这时就要看焊丝是否在导电嘴中堵住是否需要更换导电嘴。焊丝是否用完、产品有无放到位等。

3.机器人无法动作

首先检查所有的急停开关是否被复位再将机器人控制柜左侧的复位按钮按下，检查机器人是否可以马达上电检查操作盒上的区域禁止开关是否在有效状态。

4. 焊接工装无法动作

首先检查气压表是否有气体输入，水下切割机器人，气体压力要求0.6Map以上再打开机器人示教盒-输入/输出-通用输出。确认是否有信号输入。（联锁 选择）可以强制。或者选择信号（注意：机械手未运行是不允许有信号输入，输出的）如果有信号则显示。

焊件轴向窜动的检测

焊件轴向窜动的检测目的是要检测出焊件在轴线方向上的窜动位移，从原理上说，可以采取在焊件筒壁侧面检测方式和在焊件端面检测方式。筒壁侧面检测方式可以不受焊件端面误差的影响，但这种检测方位由于要去除筒壁的垂直旋转分量，再加上打滑、筒体表面粗糙、污物的影响，因此要制造出可靠的传感器来是不容易的。在焊件端面检测方式是目前贯用的检测方式，这种检测凡是不可避免地受到焊接焊件端面与其轴心线垂直方向上凹凸不平的影响，因此要求对焊件的受测端面进行加工。但对大型焊件来讲，恩施切割机器人，这种加工要求的额精度越高，切割机器人配件，器困难和费用也就越大。能否降低对端面加工的要求，就显得重要起来。比如，工艺要求焊件的轴向窜动量不打于±2mm，可是焊件的受测端面不平度却大于±2mm，在这种条件下能否做到防止焊件的轴向窜动是衡量防窜滚轮架是否实用的重要指标之一。