切割机器人的应用-咸宁切割机器人-凯尔贝数控(查看)

黄铜的焊接

黄铜的焊接方法有：气焊，碳弧焊，手工焊和弧焊。

黄铜的气焊

由于气焊火焰的温度低，切割机器人图片，焊接时黄铜中锌的蒸发比采用电焊时少，所以在黄铜焊接中，气焊是***常用的方法。黄铜气焊时采用的焊丝有：丝221，丝222和丝224等，这些焊丝中含有硅、锡、铁等元素，能够防止和减少熔池中锌的蒸发和烧损，有利于保证焊缝的机械性能和防止气孔产生。气焊黄铜常用的溶剂有固体粉末和气体溶剂两类，气体溶剂由蹦酸甲酯组成；溶剂如气剂310.

1. 机器人在初始位置不运动

这时可能是机器人马达没有上电或没有按下操作台的呼叫按钮也可能是操作台上的按钮出现故障。

2. 机器人到达焊接位置后，不动作

这时要看示教器上有无报错、焊机地线是发接上、焊机是否开启、焊丝是否需要更换、产品是否装夹到位、导电嘴是否有堵。

如果示教器上有报错，先看清是报的什么错，切割机器人的应用，一般有焊接起弧次数达到较大次数，这时就要看焊丝是否在导电嘴中堵住是否需要更换导电嘴。焊丝是否用完、产品有无放到位等。

3.机器人无法动作

首先检查所有的急停开关是否被复位再将机器人控制柜左侧的复位按钮按下，检查机器人是否可以马达上电检查操作盒上的区域禁止开关是否在有效状态。

4. 焊接工装无法动作

首先检查气压表是否有气体输入，气体压力要求0.6Map以上再打开机器人示教盒-输入/输出-通用输出。确认是否有信号输入。（联锁 选择）可以强制。或者选择信号（注意：机械手未运行是不允许有信号输入，输出的）如果有信号则显示。

黄铜的手工弧焊

黄铜手工弧焊可以采用标准黄铜焊丝：丝221，咸宁切割机器人，丝222和丝224，也可采用与母材相同成份的材料作为填充材料。焊接可以用直流正接，也可用交流。用交流焊时，锌的蒸发比直流正接时轻。通常焊前不用预热，坡口切割机器人，只有板厚相差比较大时才预热。焊接速度应尽量快。焊件在焊后应加热300-400℃进行退火处理，消除焊接应力，以防止焊件在使用过程中裂缝。