利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械。由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，打桩设备出租，用以起吊桩和桩锤，桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。塔架和导向架可以一起偏斜，用以打斜桩。导向架还能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或码头打水下桩。
公路钻孔是为了安装公路防撞护栏而进行的一项施工，该施工方法主要针对先阶段的国道省道和乡村公路的施工，少数高速公路需要钻孔后进行安装，租赁打桩设备，那么钻孔一般是在水泥路面的边缘进行钻孔，市面上常见的公路钻孔机有两种，一种是潜孔式的公路钻孔机，打桩设备，另外一种就是水磨钻机。两种钻机相比较之下，潜孔式公路钻孔机效率更高，施工成本更低，但是水磨钻机成孔效果更好。
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