气动执行器与电动执行器的运行能耗分析
分析了气动执行器和电动执行器能量消耗过程，电动执行器价格，建立了气动执行器运行能耗计算模型，搭建了气动执行器和电动执行器的运行能耗实验系统。通过实验数据分析，得出两种执行器运行能耗的结论：在长时间保持负载或作动不频繁的工况下，气动执行器比电动执行器更节能，在频繁作动的工况下，电动执行器比气动执行器更节能;在各种工况下，气动执行器的运行功率波动不大，电动执行器的运行功率波动较大。
气缸驱动系统自20世纪70年代以来就在工业化领域得到了迅速普及。气缸适用于作往复直线运动，尤其适用于工件直线搬运的场合。现在，气缸已成为工业生产领域中PTP搬运的主流执行器。20世纪90年开始，电机和微电子控制技术迅速发展，使电动执行器的应用迅速扩大。然而，到现在来看，电动执行器在工业现场并未得到普及，而近几年，在中国气缸销量的年增长速度一直维持20%以上。
电动执行器主要用于旋转和摆动工况，用于直线工况的电动执行器逐渐增多。电动执行器可实现高精度多点***，气动执行器很难做到。
在气动执行器和电动执行器的选择上，特别是在工业自动化需求***多的PTP输送场合，一直没有充足的数据来论述两者选择标准。本文从运行能耗的角度探讨两种执行器的能量消耗问题。
电动执行器的组成
电动执行器又叫电动执行机构电动执行机构联接上各种阀体，就形成了各种调节阀。
阀体的种类较多：有直通阀、蝶阀、球阀、闸阀等等。电动执行机构 各种阀体就形成了另一类产品——电动调节阀（还可细分成：电动调节直通阀，电动调节蝶阀，电动调节球阀等等）。所以习惯上电动执行器就指电动执行机构，不含阀体。
电动执行机构的组成
电动执行机构本机由电动机、减速机构、限位机构、过力矩保护机构及位置反馈装置等组成。
电动执行机构是以电动机为驱动源、以直流电流为控制及反馈信号。
当上位仪表或计算机发出控制信号后，电动执行机构按照信号大小比例地动作，白山电动执行器，通过输出轴使阀门或风门开到相对应的开度，电动执行器品牌，并将系统开度信号反馈回控制室内，从而完成系统的调节功能。
电动执行器控制单元电路设计
电动执行器控制单元的结构所示，该单片机含有8通道12位ADC（模数转换器，电动执行器哪家好，较大采样速率200kPs）和片内温度传感器，能够满足网络化电动执行器功能设计要求。网络化电动执行器通过RS-485总线与上位机系统通信，通过红外通信方式与便携式控制器通信。执行器可以直接与DDZ Ⅲ型设备连接，由单片机自带的ADC对调节器输出的DDZ-Ⅲ型信号（4～20mA或者1～5V直流信号）采样后进行处理。执行器利用单片机内嵌的温度传感器实现对控制电路单元实时温度测量，并采用12位的数字温度传感器（DS18B20）对电机温度进行实时测量；调节阀的位置反馈信号由安装在电机传动轴上的光电编码盘获得。
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