森达焊接(图)-薄板焊接机器人-榆林焊接机器人

焊接机器人的优势

焊接机器人除能够替代人的手工劳动， 在繁重、 ***、 苛酷的环境里工作外， 还具有生产效率高(是人工效率的2~3倍)，工作时间长(可24小时连续作业)，综合成本低、产品质量好、 焊接机器人易于实现生产自动化等诸多优点， 相比传统的自动焊接专用机器，焊接机器人的柔性化系统更加适应现代化生产， 它一经问世即得到世界各国的广泛关注。

焊接机器人使用限制

（1）焊接机器人容许的加速度/减速度为0.1 m/s2。建议使加速度和减速度限制对称，即一般设定AccMax和DecelMax相同的值。

（2）如果将焊接机器人械参数﹨AccMax或﹨DecelMax设置为一个过低的值，则将系统变量ERRNO设置为。随后，可用错误处理器对该错误进行处理。

（3）焊接机器人加速度/减速度限制适用于下一个执行机械臂运动的命令，其后对运动指令始终有效，直至执行新的PathAccLim指令设定新的值。

（4）自动设置焊接机器人加速度/减速度（PathAccLim FALSE，薄板焊接机器人， FALSE），榆林焊接机器人，即不使用设定的情况，当使用重启模式重置RAPID时，电动车架焊接机器人，加载新的程序时和当从起点开始执行程序时设定为默认状态。

（5）焊接机器人如果存在指令AccSet和PathAccLim的组合，焊接机器人哪家好，则系统以下列顺序降低加速度/减速度：先根据AccSet限制，再根据PathAccLim进行限制。

焊接机器人的编程类型

(1)操作型焊接机器人:能自动控制，可重复编程，用于相关自动化系统中。

(2) 程控型焊接机器人: 按预设的顺序及条件， 依次控制机器人的机械动作。

(3) 示教再现型焊接机器人人:通过引导或其他方式， 先教会abb弧焊机器人动作， 输入工作程序， 机器人则自动重复进行作业。

(4) 数控型焊接机器人: 不必使机器人动作， 通过数值、语言等对机器人进行示教， 焊接机器人根据示教后的信息进行作业.

(5) 感觉型焊接机器人: 利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

目前的焊接机器人大多属于示教再现型机器人。