森达焊接(图)-otc焊接机器人-焊接机器人

保持焊枪位置和姿势不变的情况下，可以改变机器人的姿势；

7轴机器人的复杂示教，otc焊接机器人，通过运用协调技术，实现简单的手动操作；

行业内大胆将焊接电缆内藏于第7轴机构中，示教作业时不需要担心电缆与夹具及工件的干涉。

7轴机器人可以实现其他机器人无法实现的操作。

由于多了一轴可以轻松的避免与夹具和工件的干涉，在保持焊枪位置、姿态不变的情况下通过机器人第七轴转动就可以实现干涉回避动作，始终保持良好的焊枪姿态，从而提高焊接质量。

焊接机器人送电程序:先合上空气开关，机器人焊接机，再打开焊接机器人变压器电源开启按钮，其次打开熄接电源开关，自动焊接机器人，***后旋开焊接机器人控制柜电源.

焊接机器人断电程序: 先旋闭焊接机器人控制柜电源， 后关闭焊接电源开关， 其次切断焊接机器人变压器电源， ***后拉下空气开关。

焊接机器人控制柜送 电后， 系统 启动 (数据 传输) 需要一定时间， 要等 待示教器的显示屏进入操作界面后再进行操作.

otc焊接机器人这些变位动作一般采用电动方式驱动，也有采用气动方式或其他方式驱动的。采用电动方式驱动时，焊接机器人，这些轴通常作为机器人的外部轴由机器人控制系统直接控制。从而可保证所有机构的高***精度、高轨迹精度和高运动精度，并实现同步协调控制，使焊接系统具有更好的灵活性，可完成复杂的协调动作，使otc焊接机器人的适用范围更广、编程更为方便，同时还能更好的缩短产品改型换代的周期、减少相应设备的***，充分体现柔性化生产。

otc焊接机器人焊接工装夹具?焊接工装夹具根据焊接工艺要求设计，因工件的不同，而形式多种多样。焊接工装夹具在保证焊接质量、焊接生产效率、操作方便性的同时，还需要结合机器人、变位机等保证焊枪的可达性、系统安全性、通用互换性

otc焊接机器人夹具设计时充分考虑到生产线布局，具备完成工件***，确保工件装夹一致性，确保工件尺寸符合图样要求，满足弧焊机器人操作要求。