双兴宏精密机械(图)-第四轴原理-包头第四轴

夹具制作及装配

该夹具主要特点是：利用钢球凸出部分进行***，来控制法兰盘快速分度***加工。

1、主要元件要求

①卡盘：采用K1180型三爪自定心卡盘（有正爪和反爪两种），可用于装夹不同圆环或其他轴类的工件。

②立板座：采用A3钢材料制造，该件起支承作用，底板和立侧板两件板相互为90°通过焊接连成一体，其底面与另侧面通过铣削、磨削加工完成，垂直度要达到0.015－0.02，表面粗糙度达到RA1.6M；夹具中心高度90MM有一个φ35的孔，用来固定铜滑套其过盈配合间隙要达到H7／P6，第四轴夹具，φ35的孔相对于侧板的垂直度要求为0.025，表面粗糙度达到RA1.6M，可采用铣削完成。

工艺需求与夹具结构实现

　　（1）工艺需求。本文研究的涡轮叶片加工榫齿的***基准（见图1），共有6点***，分别是叶身S2-S2截面的A1、B1点，榫头S1-S1截面上的A2、A3点，叶身S3-S3截面的B2，以及叶冠内缘的F1点。A1、A2与A3点限制叶片Y轴移动，X、Z轴转动三个自由度；B1、B2点限制叶片Z轴移动和Y轴转动；F1点限制叶片X轴移动，叶片零件实现了完全***。零件***完成后，需要进行压紧固定，而叶片榫头S1-S1截面上的A2、A3点，距加工位置很近，夹具***件与加工砂轮干涉，同时由于是点***，包头第四轴，还会压伤叶片型面，第四轴原理，所以在夹具结构上要兼顾***与夹紧的协调统一。

为了能方便的切换液压夹具，客户在机床上使用了零点***系统，液压夹具可以通过零点***快速高精度的安装在机床上。

机械手末端使用零点***系统，用于夹具的抓取和更换，安装第四轴，每个夹具都安装有零点***接头，侧面的接头是用于被机械手抓取。因为不需要对夹具进行***和夹紧，所以机械手可以胜任这个工作。

一个柔性自动化生产线，标配机器人，夹具库，和零点***系统。说到自动化，大家肯定都会关心吹屑、气密检测和夹紧松开检测。再好，精度再高的产品，如果无法方便的清理铁屑，是肯定无法在实际生产中使用的，特别是金属切削。