泰科玛格精密行星减速机-减速机-腾马精密

1、行星减速机传动轴承使用超限或轴承与轴承座孔配合问隙过大，减速机，引起传动轴承振动太大而引起载荷增大，造成齿轮传递负荷增大，也会造成齿面疲劳点蚀。

2、抓斗机减速机齿轮在安装过程中，不严格执行检修工艺，导致安装不良，造成齿面局部接触，负荷过大造成齿面疲劳点蚀。

3、润滑油过期或变质，粘度太低或失效，从而在齿轮的齿面之间不能形成油膜，这样一来，齿与齿之间直接接触造成齿面疲劳点蚀。

尽量选用接近理想减速比行星减速机。

理想减速比计算公式：减速比=伺服马达转速/行星减速机出力轴转速

扭力计算：对于行星减速机的使用寿命来说，低噪音减速机，扭力的计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值（TP），是否超过行星减速机的大负载扭力。

行星减速机型号的选择及其注意事项：适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，行星减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，泰科玛格精密行星减速机，但在选用上也可以以自己的需要来决定：

A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径。

B.若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。

当电机和行星减速机间装配时同心度保证的非常好时，电机输出轴承受的仅仅是转动力，运转时也会很平滑。然而不同心时，输出轴要承受来自于行星减速机输入端的径向力，这个径向力长期作用将会使电机输出轴弯曲，行星减速机，而且弯曲的方向随着输出轴转动不断变化。输出轴每转动一周，横向力的方向变化360度。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴温度升高，其金属结构不断被破，***后该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力，***后导致驱动电机输出轴折断。当同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，行星减速机输入端同样也会承受来自于电机方面的径向力，如果这个径向力同时超出了二者所能承受的更大径向负荷的话，其结果也会导致行星减速机输入端产生变形甚至断裂。因此，在装配时保证同心度至关重要！