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对于应用于汽车上，我认为现在还没达到时候，原因有二：1.需要4轮***驱动，非x、y方向移动时，对某几个电机的功率要求高；2.振动，尤其是在4个轮子运动速度差异比较大时，比如非零半径转弯时。
其他：
打滑：Mecanum分左右，安装方式的不同会有不同的结果，打滑可以去掉；
零半径转弯：普通轮子也可以实现零半径转弯，具体可以参考扫地机器人、坦克车等；
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万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许水平360度旋转。脚轮是个统称，玻璃四边磨输送轮，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转结构，不能水平转动只能垂直转动。对于传统胶轮来说)用作从动轮的时候，直接固定安装在移动底盘，从动输送轮，无需加装转动支架，小车在行进过程中，全向轮不会发生回摆、方向漂移、及两个轮子互相运动干涉的问题，小车的操控更加平滑、每个电机要单独驱动每个轮子接着是全向轮的优点:在大的机器人上可以使其在原地转向时大大减少横向摩擦力(万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。 全向轮包括轮毂和从动轮，该轮毂的外圆周处均匀开设有3个或3个以上的轮毂齿
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