到了近代随着工业革命的兴起，行走机构，越来越多的设备需要移动，脚轮也就在全世界应用越来越广泛，各行各业几乎离不开脚轮。 到了现代随着科技的不断发展，设备也越来越多功能和高利用率，脚轮就成了不可缺少的部件。脚轮的发展也就更为***化而成为了一个特殊的行业。工业脚轮主要是指用于工厂或机械设备的一种脚轮产品，安徽轮箱，它可以选用高1级进口增强尼龙（PA6）、超级聚氨酯、橡胶制成的单轮，产品整体整具有很高的抗冲击性和强度。
（1）起重机配合，在地面按标记组装主梁、支腿、轮箱，等检查合格后，行走轮箱，在地面上拼装主纵梁，轮箱定制，首先用吊车把主纵梁按顺序吊装到位分为一侧主梁和另一侧主梁，并安装好人行走台，等待下一步的组装。
（2）把大车轮箱组装于大车轨道上，拉对角线找正固定好后，用吊车吊一侧支腿与轮箱组装，用销子连接牢固之后，再用钢丝绳、手拉葫芦调整拉紧固定在地锚上，用同样的方法组装另一侧，使两侧支腿垂直于地面，保证主梁安装尺寸。
行走轮系列、减速箱系列、电机系列、变频器系列、移动供电用滑触线。
1、 行走轮系列：DRS行走轮箱、LRS行走轮箱、RS行走轮箱、RAE/RNE行走轮组件
2、 减速箱系列：A平行轴减速箱、W直交轴减速箱、D同轴减速箱
3、 电机系列：
KBA锥形转子制动电机（单速/双速）；
KBF行走专用锥形转子制动电机（单速/双速）；
ZNA圆柱转子电机（单速/双速）；
ZBA圆柱转子制动电机（单速/双速）；
ZBF行走专用圆柱转子制动电机（单速/双速）；
KBS、SBS力矩电机；
FG子母电机
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