硬件主要规格
- 系统主频：40M
- 尺寸：100mm*185mm
- 32位PCI 插槽
- 4轴脉冲半闭环控制（MTC-410）或模拟量全闭环控制（MTC-411）
- ***多12张卡控制
- 脉冲量：210-15个脉冲
- 脉冲频率：25us-3350ms可编程（理论***大输出10M）
- 脉冲方式支持P/D,CW/CCW，A/B方式
- 模拟量输出：+/—10V（MTC-411）
- 16位错误计数器（模拟量版本）
- 13进5出本地高速IO（2M采样频率）
- 128进/128出远端扩展IO（50K采样频率），4通道16位D/A输出（MTC-411），6通道12位A/D采集（500K采样频率）（选配）
- 5轴差分光隔编码器输入（32位编码器计数），***大输入频率2M,可选1,2,4倍频，可编程A/B/Z输入，可选P/D,CW/CCW.A/B方式，每轴可Latch 15个Trigger signals
- 计时器：24bits
- 看门狗计时器：16 bits
- 硬件中断：83 interrupt source
- 硬件 Latch 及 Trigger：47 intertupt trigger
运动控制功能
- 支持点位控制、直线插补、二维及三维圆弧插补， 螺旋线插补功能，等线速度或等角速度锥线插补功能
- 跟随刀功能
- 插补方式:可选前加减速或后加减速方式
- 高速轨迹连续插补，速度平滑化处理
- 每轴手脉跟随功能
- 正反运动学转换功能适用于关节机械手（选配）
- 缓冲区本地
- IO管理和运动***功能
- 反向间隙补偿和螺距误差补偿功能
- 龙门结构双驱动控制功能
- 位置比较输出
- 梯形/S形对称加减速曲线、用户自定义加减速曲线
- 客制化运动曲线规划，适用于特殊的运动控制需要
- Group（群组）功能实现多轴同动或不同动的差异需求
- 编码器位置锁存