切割机器人视频-凯尔贝数控(在线咨询)-荆州切割机器人

1. 机器人在初始位置不运动

这时可能是机器人马达没有上电或没有按下操作台的呼叫按钮也可能是操作台上的按钮出现故障。

2. 机器人到达焊接位置后，不动作

这时要看示教器上有无报错、焊机地线是发接上、焊机是否开启、焊丝是否需要更换、产品是否装夹到位、导电嘴是否有堵。

如果示教器上有报错，先看清是报的什么错，一般有焊接起弧次数达到较大次数，这时就要看焊丝是否在导电嘴中堵住是否需要更换导电嘴。焊丝是否用完、产品有无放到位等。

3.机器人无法动作

首先检查所有的急停开关是否被复位再将机器人控制柜左侧的复位按钮按下，检查机器人是否可以马达上电检查操作盒上的区域禁止开关是否在有效状态。

4. 焊接工装无法动作

首先检查气压表是否有气体输入，气体压力要求0.6Map以上再打开机器人示教盒-输入/输出-通用输出。确认是否有信号输入。（联锁 选择）可以强制。或者选择信号（注意：机械手未运行是不允许有信号输入，输出的）如果有信号则显示。

哪些因素会改变焊接机械手的电弧特性？

焊接机械手在运动的时候，会产生一种电弧特性，这是保证焊接工作顺利进行的关键。但在实际作业中，有些这方面特性的因素有很多，都是需要注意的方面。

据了解，焊接机械手电弧长度就对其电弧静特性有一定的影响，当电弧长度改变时，整个弧柱的压降增加，这会使得电弧静特性的位置提高。当电流一定时，电弧长度增加，电弧电压将随之增加，切割机器人的应用，其次就是周围气体种类的影响，这种影响也是通过对弧柱的电场强度的影响表现出来的。

不仅如此，焊接机械手周围气体介质压力于其电弧静特性也有一定的关系影响，在其他参数不变的情况下，气体介质的压力的变化将引起电弧电压的变化，铜的切割机器人，进而引起电弧静特性的变化。

在工业生产中，某些连续运转的设备，切割机器人视频，由于种种原因造成了泄漏，如管道、阀门、容器等是泄漏的易发生点。这些泄漏的生产介质既影响了正常生产工艺流程的稳定性和产品的质量，又污染干扰了文明生产的环境，造成不必要的浪费。有些泄漏的介质，如***气体、油脂等泄漏后，又对安全生产造成较大的危害。如不能及时处理，有可能造成更大的事故，荆州切割机器人，给企业、社会带来不必要的损失。因此。带压堵漏焊接技术的应用有时是不可避免的。

带压焊接是在非正常工作情况下特殊的焊接技术，与正常的焊接规范不同，十分强调在操作过程中对安全工作的重视。施焊前必须制定一整套安全施工预防意外的措施，以确保焊接工作能够顺利实施。同时，要求有一定经验技术熟练的焊工来进行焊接。