手脚配合凡攀岩运动员，上、下肢力量是协调运用的。对初学者或技术还不熟练的运动员来说，上肢力量显得更为重要，攀登时往往是上肢引体，下肢蹬压抬腿而移动身体。如果上肢力量差，攀登时就容易疲劳，表现 为手臂无力，酸疼麻木，逐渐失去抓握能力。失去抓握能力后，即使有好的下肢力量，也难以继续维持身体平衡。所以学习攀岩，首先要练好上肢力量，上肢又要以 手指和手腕、手臂力量为主，再配合以脚腕、脚趾以及腿部的力量，使身体***随着用力方向的不同而协调地移动，手脚动作的配合也就自如了。
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冰河地形攀岩墙
一直到了十七世纪中期，人们攀登高山的活动开始重新被记载下来。冰河地形以及雪山成为这些早期登山者主动迎接的挑战，而他们的足迹遍布了阿尔卑斯山区。在1850年的时候，攀岩墙者已经发展出一些简单的攀登工具，以帮助他们通过岩壁和一些冰河地形。比如有爪的鞋子和改良过的斧头和木斧，这些都是冰爪和冰斧的前身。
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钩环为一边装有弹簧式开口的金属环，使用的范围很广，在纵的方向上具有相当的强度，但由于开口的部分较脆弱，因此不可向横的方向用力使用。
凿钉类凿钉用于打入岩石的裂缝，以补助攀登工具的坚牢性，一般而言，依岩石的种类而选择不同长度及粗细的凿钉。螺帽绳是用于夹进岩石裂缝以作为支点的工具。
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