输送机械全向轮-全向轮-正彤机械

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对于应用于汽车上，我认为现在还没达到时候，原因有二：1.需要4轮***驱动，非x、y方向移动时，轮胎供料架全向轮，对某几个电机的功率要求高；2.振动，全向轮，尤其是在4个轮子运动速度差异比较大时，网印设备全向轮，比如非零半径转弯时。

其他：

打滑：Mecanum分左右，输送机械全向轮，安装方式的不同会有不同的结果，打滑可以去掉；

零半径转弯：普通轮子也可以实现零半径转弯，具体可以参考扫地机器人、坦克车等；

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宁津县正彤机械塑料有限公司

万向轮的承重问题在于转向轴的轴承受力不均，输送轮福来轮麦姆轮全向轮万向轮玻璃机械石材机械轮胎机械网印机械输送机械自动化分拣设备仓储物流流水线全向轮的承重问题在于滚子和滚子轴，所以肯定不如普通轮子的承重好。汽车上的应用没见到过，另外，AGV这个领域也很少会用万向轮和全向轮。

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宁津县正彤机械塑料有限公司全向轮包括轮毂和从动轮

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，该轮毂的外圆周处均匀开设有3个或3个以上的轮毂齿，每两个轮毂齿之间装设有一从动轮，该从动轮的径向方向与轮毂外圆周的切线方向垂直。本实用新型是一种结构简单、适用范围广、可以在较差的路况上运动的全向轮。

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