工业机器人用BANDO同步带式同步抓取装置的制作方法

       随着科技的发展微型工件的应用也越来越广泛，在微型工件加工时的搬运或者上下料时需要用到抓取装置，现有技术中的抓取装置，稳定性差，人工操作时难以控制，影响了整个工作进度，导致生产效率低下。提供一种工业机器人用同步抓取装置，用于微型工件加工时的搬运或上下料，可采用全BANDO同步带传递结构，传动准确，无滑动，具有恒定的传动比；传动平稳，具有优良的减振效果，噪音低，维护方便，无需润滑，节能效果明显；以解决上述背景中的不足。BANDO同步带抓取装置，包括电动机、驱动机构和反转电机；所述驱动机构包括主动轮、张紧轮和从动轮，主动轮和电动机紧固连接；所述主动轮、张紧轮和从动轮通过主动同步带活动连接；BANDO主动同步带的上端设有同步夹紧装置，同步夹紧装置上设置从动同步带；反转电机安装在驱动机构上；同步夹紧装置的下端设有立柱；连接臂将同步夹紧装置和固定卡扣紧固连接。固定卡扣安装在立柱上，固定卡扣和导轨活动连接。反转电机的一侧设有控制机构，控制机构和导轨之间设有导向轮。立柱的下端固定安装抓取机械手。
        与现有技术相比，同步抓取装置，采用全BANDO同步带传递结构，传动准确，无滑动，具有恒定的传动比；传动平稳，具有优良的减振效果，噪音低，维护方便，无需润滑，节能效果明显；设有反转电机和控制机构，反转电机控制导向轮的旋转反向并利用同步带的组合方式，驱动整个机构在导轨上来回运动，实现了中短距离的传输。
      BANDO同步带抓取装置，包括电动机1、驱动机构和反转电机；所述驱动机构包括主动轮、张紧轮和从动轮，主动轮和电动机紧固连接；所述主动轮、张紧轮和从动轮通过主动同步带5活动连接；BANDO主动同步带的上端设有同步夹紧装置，同步夹紧装置上设置从动同步带；反转电机安装在驱动机构上；同步夹紧装置的下端设有立柱；所述连接臂将同步夹紧装置和固定卡扣紧固连接。固定卡扣安装在立柱上，固定卡和导轨活动连接；反转电机的一侧设有控制机构，控制机构和导轨之间设有导向轮，反转电机控制导向轮的旋转反向并利用同步带的组合方式，驱动整个机构在导轨上来回运动，实现了中短距离的传输；所述立柱2的下端固定安装抓取机械手。
      用于微型工件加工时的搬运或者上下料时，电动机作为动力来源，驱动主动轮进行旋转，经BANDO同步轮和BANDO主动同步带的传递，带动同步夹紧装置动作，在同步夹紧装置的作用下，将动力传递至从动同步带，驱动抓取机械手对微型工件进行抓取；设有反转电机、控制机构、导轨和导向轮，反转电机控制导向轮的旋转反向并利用同步带的组合方式，驱动整个机构在导轨上来回运动，实现了中短距离的传输。